获取旋转和位置之间的差异

Question

我在世界空间中有两个对象。 一种是多维数据集没有父级。 第二个是三角形，它有一个父级。 我改变了立方体的位置和旋转。 现在我需要将立方体放在它的第一个位置，但将父级（本地）中的三角形移动到这个位置以适应相同的位置，就好像立方体不会放在前一个位置一样。

Answer 1

1. Somwhere 存储cube的原始位置和旋转

   Vector3 origPosition = cube.transform.position;
   Quaternion origRotation = cube.transform.rotation;
   

2. 获取立方体和三角形之间的偏移值

   Vector3 posOffset = triangle.transform.position - cube.transform.position;
   Quaternion rotOffset = Quaternion.Inverse(cube.transform.rotation) * triangle.transform.rotation;
   

3. （重新）设置立方体和三角形

   cube.transform.position = origPosition;
   cube.transform.rotation = origRotation;
   
   triangle.transform.position = origPosition + posOffset;
   triangle.transform.rotation = origRotation * rotOffset;
   

例子

public class CubeMover : MonoBehaviour
{
    public Transform cube;
    public Transform triangle;

    private Vector3 origPosition;
    private Quaternion origRotation;

    // Start is called before the first frame update
    private void Start()
    {
        origPosition = cube.transform.position;
        origRotation = cube.transform.rotation;
    }

    [ContextMenu("Test")]
    public void ResetCube()
    {
        Vector3 posOffset = triangle.transform.position - cube.transform.position;
        Quaternion rotOffset = Quaternion.Inverse(cube.transform.rotation) * triangle.transform.rotation;


        cube.transform.position = origPosition;
        cube.transform.rotation = origRotation;

        triangle.transform.position = origPosition + posOffset;
        triangle.transform.rotation = origRotation * rotOffset;
    }
}

（没有三角形，所以我使用了圆柱体......我希望这对你没问题^^）