如何解决这个 90 或 -90 旋转问题

Question

我编写了这段代码，用于在我们的角色前面创建一个平面，然后我们会使用它 检查敌人的位置并知道他们是否在飞机内。

代码是 Java 并且在我们的服务器上运行，我们在使用 Unity 的游戏中使用它。

在下面的代码中，AreaWidth 是我们要检查的平面的宽度，Area length 是它的长度。 Message 包含有关我们玩家的数据，例如位置和四元数。 bwNode 保存着我们正在检查的当前目标的数据。

float AreaWidth = message.getWidth();
float AreaLength = message.getLength();

double Fi, cs, sn;

Fi = message.quaternion.toEulerAngles().getY();
cs = Math.cos(Fi);
sn = Math.sin(Fi);


int ptx, pty;
ptx = (int)(bwNode.getLoc().getX() - message.loc.getX());
pty = (int)(bwNode.getLoc().getZ() - message.loc.getZ());

double perplen, alonglen;
perplen = Math.abs(ptx * sn - pty * cs);
alonglen = ptx * cs + pty * sn;

if (perplen <= AreaWidth / 2)
{
    if (alonglen >= 0 && alonglen <= AreaLength)
    {
        //the target is inside the area
    }
}

因此，当在游戏中调试或实际使用此代码时，它仅适用于 1 个问题，飞机始终面向玩家的右侧或左侧，而不是始终面向前方/玩家面向的方向。

这是在我们的玩家 Y 旋转上以 0、90、180 和 270 度表示它的图像。 （在这张图片中，白色立方体是玩家，三角形表示玩家面对的位置，球体是敌人，红色透明框表示我们的飞机应该在哪里，彩色线条形成实际创建的飞机。）

我需要帮助找出是什么导致了我的代码。

Answer 1

据我了解，这不是关于 Unity 的问题，因为它仅与您的后端有关。

不管怎样，你真的混淆了目标位置和玩家位置的术语，注意在你的屏幕上，无论玩家看哪里，飞机总是面向目标。

我的做法是在玩家的坐标系中表达目标，如下所示：

float AreaWidth = message.getWidth();
float AreaLength = message.getLength();

Fi = message.quaternion.toEulerAngles().getY();
cs = Math.cos(Fi);
sn = Math.sin(Fi);

// First, move the target from word axis origin to player axis origin
float tx = (bwNode.getLoc().getX() - message.loc.getX());
float tz = (bwNode.getLoc().getZ() - message.loc.getZ());

// Now rotate the target around it new word origin to apply player rotation
float ptx = cs * tx - sn * tz;
float ptz = sn * tx + cs * tz;

// Now ptx and ptz are in new word coordinates, simply test them agains area
if (-AreaWidth / 2 <= ptx && ptx <= AreaWidth / 2 && AreaLength => 0 && AreaLength <= l) {
    // It is inside
} else {
    // It is outside
}

P.S：将玩家完整的变换矩阵传递给服务器可能更容易（而且肯定更有效），而不是分别处理变换和旋转组件。