如何使用运动控制器移动对象

Question

使用 MRTK V2 和 c# 脚本，我需要在相机周围抓取并移动一个对象（比如一个立方体），其距离与被抓取的距离相同，并且立方体最初面向相机以保持垂直于相机。不知道我说清楚了吗……

我还没有找到一些“抓取”示例，即 MRTK v2，就像原始 MRTK 中的那样，所以我想知道如何实际编程。我想影响对象的变换，而不仅仅是使用“可交互”的脚本。

我已经能够在移动开始和结束时读取控制器的变换，但我想知道如何影响目标对象的变换，使其与控制器保持固定距离并且保持垂直于控制器（选择的面仍然面向相机）。

我尝试影响目标对象的变换并寻找正确的计算，但没有成功。

知道我可以从哪里开始寻找吗？

Answer 1

您可以将ManipulationHandler 添加到要移动的对象。以下是一些示例步骤：

1. 为您要移动的对象添加一个 Box Collider。
2. 为您的对象添加一个 ManipulationHandler
3. 要使对象保持其相对于您的原始旋转，请将“单手旋转模式远”设置为“保持对用户旋转”。
4. 如果您还希望能够直接抓取对象（这适用于 VR 和 HoloLens 2），则将 NearInteractionGrabbable 组件添加到您的对象。

这是我必须使立方体可移动的示例配置：

有关如何使用 ManipulationHandler 的示例，请参阅 HandInteractionExamples 场景中的月球模块或奶酪对象Assets\MixedRealityToolkit.Examples\Demos\HandTracking\Scenes\HandInteractionExamples.unity

Answer 2

除了上面 Julia 的回答之外，为了更接近满足您的要求：“......所以它与控制器保持固定距离......”将“运动约束”设置为“与头部的固定距离” .我知道这并不能完全满足您提出的要求，但它可能已经足够接近了。

如果您确实需要满足所有声明的要求，您可能需要考虑实施自定义“求解器”。