如何获得准确的 Vive 控制器旋转？

【问题标题】：How to get Accurate Vive Controller Rotation?如何获得准确的 Vive 控制器旋转？
【发布时间】：2018-05-18 19:08:43
【问题描述】：

如何让 HTC Vive 控制器围绕枢轴角度垂直旋转？

这是我想要的一个例子：the video of the motion，它有我需要的角度。谢谢！

【问题讨论】：

标签： unity3d virtual-reality

【解决方案1】：

抱歉回复晚了，直到现在才看到。

您需要了解什么是您的基本前锋（将其与您的起始前锋或前一帧的前锋进行比较）和您的正确方向（如果您想要一个有符号的角度，您需要一些参考，因为顺时针/逆时针取决于从上/下看)

这是一个可能对您有所帮助的函数：

public static class Extensions
{
public static float SignAngleCompareTo(this Transform that, Vector3 newForward, Vector3 refRight)
        {
            float angle = Vector3.Angle(newForward, that.forward);
            float sign = Mathf.Sign(Vector3.Dot(newForward, refRight));
            return sign * angle;

        }
}

【讨论】：