以非常低的帧运行 Unity 模拟答案

【问题标题】：Running a Unity simulation with very low frames以非常低的帧运行 Unity 模拟
【发布时间】：2017-01-03 03:27:49
【问题描述】：

我正在 Unity 中进行机器学习模拟，我只需要对我的逻辑进行一些保证。所有物理事件都发生在 FixedUpdate() 中，因此据我了解，帧速率的波动不会影响我的结果，因为每个周期都会进行正确数量的物理调用（我将时间刻度设置得高得离谱）。这是否适用于帧速率非常低的情况，例如 1-5 fps？只要我能保持 1 或更高的帧速率，我能保证调用正确数量的物理步骤吗？

谢谢

【问题讨论】：

标签： unity3d unity5

【解决方案1】：

您甚至不需要设置为 1 的帧速率即可工作。物理循环和显示循环（FixedUpdate() vs Update()）彼此独立。即使您的帧速率低于 1 FPS，您的物理更新仍应正确应用，它只会在渲染下一个显示帧之前执行多个物理步骤以“赶上”。请参阅 this article from the unity documentation 了解有关调用顺序的更多信息。

【讨论】：

所以我永远不会“丢失”物理步骤？例如，如果时间刻度设置得太高，以至于我的计算机性能成为一个因素，也就是说，分配给物理步骤的时间不足以完成所有计算？
只要您不在物理更新循环之外修改RigidBody 的位置，您就永远不会丢失任何“物理框架”。如果您确实使用RigidBody 修改了游戏对象的位置，您可能会得到不正确的物理计算。要么在Time Manager 中增加Maximum Allowed Timestep 的值，让物理学有更多时间赶上，要么重写你的代码，所以只在更新帧期间移动RigidBody 对象...
重要提示： 如果您有带有RigidBody 的子对象并且您有动画在动画更新期间您可以移动RigidBody 的父级。