检查我是否可以使用 MeshCollider 将 GameObject 移动到某处答案

【问题标题】：Check if I can move GameObject with MeshCollider somewhere检查我是否可以使用 MeshCollider 将 GameObject 移动到某处
【发布时间】：2014-11-14 16:01:24
【问题描述】：

我正在使用最简单的方法移动对象，这是在我学得更好之前我要做的事情：在每个Update 上，我使用Vector3.MoveTowards 将transform.position 移动到Vector3 destination。确切地说：

    private GameObject actor; //Object to move
    private void MakeMove()
    {
        //Move towards destination
        actor.transform.position = Vector3.MoveTowards(actor.transform.position, destination, Time.deltaTime * moveSpeed);
        //Update HUD info
        actor.updatePosition();
        //Terminate running status if the target was reached
        if (actor.transform.position == destination && targetObj==null)
        {
            Stop();
        }
    }

这有两点很糟糕：

无论对象旋转如何，运动都会发生，而不是向前移动
对象将穿过任何其他对象到达目标

第二个问题是我想要的。假设我会在移动之前记住原来的位置：

Vector3 oldPos = actor.transform.position;
actor.transform.position = Vector3.MoveTowards( ... );
//Get true if there an object colliding with the one that was just moved
if(actor.gameObject.collider.something something) {
     //revert back to old position
     actor.transform.position = oldPos;
}

上述情况远非理想。我什至不知道如何实现这样一个简单的解决方案。你知道吗？

【问题讨论】：

标签： c# unity3d

【解决方案1】：

1.切勿尝试移动 meshcollider 并检查其他碰撞器，因为需要完成大量工作，这会使您的 FPS 急剧下降。对复杂模型使用 compound collider。此外，将每个对撞机添加到模型的每个部分，例如，将胶囊对撞机用于手臂并将其附加到您的手臂对象

2。为了检查对撞机，请使用 OnCollisionEnter , 可以用来检查你是否击中了以下段的对象

void OnCollisionEnter(Collision collision) {
              //get back to your last position
        }

3。不要四处走动寻找出路，而是使用 Path Finding algorithm 像 A* 或者如果你想要一个您可以使用您的 AI 的完整解决方案 RAIN

4。如果您的游戏对象不相互碰撞，应考虑这些重要积分

2 没有刚体的触发器，什么都不会发生。
同样适用于 2 个不涉及刚体的碰撞器。
2 有一个刚体连接的碰撞器将导致碰撞。
Collider + Rigidbody 和 Trigger 会导致 Trigger。
Trigger + Rigidbody 和 Collider 也会导致 Trigger。
Trigger + Rigidbody 和第二个 Trigger 将再次触发 Trigger。
刚体是否使用重力或运动学无关紧要，但在所有这些情况下，只有当对象具有刚体正在移动

【讨论】：