为什么 Inspector 中的 ThirdPersonController Animator 组件中不存在 IK 控制器？答案

【问题标题】：Why the IK controller is not exist in the ThirdPersonController Animator component in the Inspector?为什么 Inspector 中的 ThirdPersonController Animator 组件中不存在 IK 控制器？
【发布时间】：2017-07-25 06:17:54
【问题描述】：

我正在尝试按照统一文档中的说明如何使用此页面中的反向运动学：

Inverse Kinematics

但是当我为 Animator 选择 Controller 时，我没有 IK Animator Controller。

我现在尝试添加脚本。但右手的那只手是折叠到另一边的。它不像是拿着闪光灯：脚本附加到 ThirdPersonController。然后我将 Inspector 中的脚本拖到 rightHandObj EthanRightHand 和 lookObj 我拖到了手电筒。

但是手好像走错路了。

这是我现在使用的 IKControl 脚本：

using UnityEngine;
using System;
using System.Collections;

[RequireComponent(typeof(Animator))]

public class IKControl : MonoBehaviour
{

    protected Animator animator;

    public bool ikActive = false;
    public Transform rightHandObj = null;
    public Transform lookObj = null;

    void Start()
    {
        animator = GetComponent<Animator>();
    }

    //a callback for calculating IK
    void OnAnimatorIK()
    {
        if (animator)
        {

            //if the IK is active, set the position and rotation directly to the goal. 
            if (ikActive)
            {

                // Set the look target position, if one has been assigned
                if (lookObj != null)
                {
                    animator.SetLookAtWeight(1);
                    animator.SetLookAtPosition(lookObj.position);
                }

                // Set the right hand target position and rotation, if one has been assigned
                if (rightHandObj != null)
                {
                    animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1);
                    animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1);
                    animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand, rightHandObj.position);
                    animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand, rightHandObj.rotation);
                }

            }

            //if the IK is not active, set the position and rotation of the hand and head back to the original position
            else
            {
                animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 0);
                animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 0);
                animator.SetLookAtWeight(0);
            }
        }
    }
}

【问题讨论】：

您是否尝试将脚本添加到GameObject？
@Hristo 是的，我现在试过了。但它还不能很好地工作，手折叠的方式错误，看起来不像是拿着手电筒。我用我所做的和正在使用的脚本更新了我的问题。
而你玩的时候手牌有什么区别吗？你也改变了手牌的Transform 吗？

标签： unity3d unity5

【解决方案1】：

将一个空的游戏对象添加到手电筒中，并以它而不是手电筒对象本身为目标。点击播放，然后摆弄空对象的位置，直到它位于您想要的位置。然后只需将手电筒变成预制件，停止播放模式并确保场景中的手电筒与预制件匹配（如果需要，您可以使用 revert 来执行此操作）。

现在它每次都会做你想做的事。您甚至可以有多个预制件，其中空对象的位置不同，以使手较大或较小的角色能够令人信服地握住它。

【讨论】：