Unity3D - 让角色在 2.5D 跑步游戏中很好地在跷跷板上向前移动

Question

我想做的是在Unity中制作一种2.5D的跑步游戏，角色的三个旋转轴都被冻结，Z轴上的位置也被冻结。我不知道如何让角色在跷跷板上顺利前行。 （我使用 HingeJoint 创建跷跷板。）

我创建了一个结构来使用 Physics.Raycast() 函数检测 CapsuleCollider 状态，并且效果很好。

 private struct ColliderStatus
    {
        public bool headed;  //colliding up
        public bool footed;  //colliding down
        public bool onPlane; //colliding down && the obstacle colliding does not have slope angle
        public bool lefted;  //colliding left
        public bool righted; //colliding right
        public bool inAir;   //not colliding anything
    }

我试过这些方法：

1. 对刚体施加力以向前移动

   //To move character rigidbody move forward automatically in runner game 
   //when the speed is lower than the minimum speed and it's on plane or in air.
   if (rigidbody.velocity.x < minForwardSpeed && (colliderStatus.onPlane || colliderStatus.inAir))
   {
       rigidbody.AddForce(20f * Vector3.right);
   }
   
   //Add gravity to player
   Vector3 gravityForce = new Vector3(0f, -gravityOnPlayer, 0f);
   rigidbody.AddForce(gravityForce);
   

效果不好，因为角色在跷跷板上时会继续上升，尽管跷跷板开始倾斜。并且当角色从较高的平面跌落到地面或跳跃后会有速度损失，看起来角色会在着陆点上眩晕片刻，然后开始加速。

1. 使用transform.Translate()向前移动&&改变添加重力的方式

   //Use transform.Translate() to move forward
   //I recognize that by this way, there will be no velocity loss
   //when the character falling down to the ground at the landing point
   //If I don't use this condition, my character will stuck on the
   //right vertical wall
   if (!colliderStatus.righted)
   {
        transform.Translate(new Vector2(minForwardSpeed, 0f) * Time.deltaTime);
   }
   

我不知道为什么我不能这样写，因为它会导致速度反应不正确：

    //Use transform.Translate() to move forward
    if (!colliderStatus.righted && rigidbody.velocity.x < minForwardSpeed)
    {
         transform.Translate(new Vector2(minForwardSpeed, 0f) * Time.deltaTime);
    }

为了改变添加重力的方式，我使用了一个函数 SlopeAngleVector() 来计算角色运行时的斜率向量。

    private Vector3 SlopeAngleVector()
    {
    Vector3 nextStepPositon = new Vector3(transform.position.x + 0.01f, transform.position.y, 0f);
    Ray nextPosRay = new Ray(nextStepPositon, Vector3.down);
    Ray nowPosRay = new Ray(transform.position, Vector3.down);
    RaycastHit nextPosHit;
    RaycastHit nowPosHit;
    Vector3 slopeAngle = Vector3.zero;

    Physics.Raycast(nowPosRay, out nowPosHit, 5f, obstaclesLayerMask);
    if (Physics.Raycast(nextPosRay, out nextPosHit, 5f, obstaclesLayerMask))
    {
        slopeAngle = new Vector3(nextPosHit.point.x - nowPosHit.point.x, nextPosHit.point.y - nowPosHit.point.y, 0f).normalized;
    }
    return slopeAngle;
    }

然后我通过计算斜率向量上的重力投影来添加重力：

    private void AddGravity()
    {
    Vector3 gravityForce = new Vector3(0f, -gravityOnPlayer, 0f);
    //my character could be collided by the long vertical wall(colliderStatus.righted)
    //so I set the condition as "!colliderStatus.footed"
    //otherwise, I would use "colliderStatus.inAir"
    if (!colliderStatus.footed)
    {
        gravityForce = new Vector3(0f, -gravityOnPlayer, 0f);
    }
    else
    {
        gravityForce = Vector3.Project(Vector3.down * gravityOnPlayer, SlopeAngleVector());
    }
    rigidbody.AddForce(gravityForce);
    }

现在我的角色可以从跷跷板上滑下来，但它会一直向后退。并且在低坡角跷跷板时无法通过。

如何为跷跷板的跑者制作一个好的行为脚本？

Answer 1

我建议查看一些 Unity 标准资产角色控制器，我相信他们会在角色移动时考虑坡度。它可能会给你一些想法。

我还建议修改代码计算坡度角度的方式。光线投射命中会给你一个表面法线，然后你应该能够使用 Vector3.Cross 来计算斜坡的角度。

它将类似于：Vector3.Cross(normal, (vector that point away from screen))。

您可能需要对其进行调整以使其正常工作，但这可以在一次光线投射中为您提供倾斜角度。它还可以消除您移动到刚好低于跷跷板的位置的潜在问题。

作为一般提示，尽量不要将变换和刚体混合在一起，如果要移动刚体，请直接移动刚体，而不是通过变换间接移动。