将 LeapMotion 坐标转换为 Unity 坐标答案

【问题标题】：Transfer LeapMotion coordinates into Unity coordinates将 LeapMotion 坐标转换为 Unity 坐标
【发布时间】：2019-10-21 20:45:12
【问题描述】：

我正在使用 Unity 和 LeapMotionController。对于我的项目，我想在我的手掌上显示一个对象。

我认为它会以这样的方式工作（参见代码部分）。但是坐标却很不一样……

在 LeapMotion V2 中，SDK 中有一种方法可以转换此坐标。但是在 4.4 中不再有这样的东西了

试图以这种方式缩放这些坐标，但这不是我想要的结果

...

void Update()
{
    Frame frame = controller.Frame ();
    for (int h = 0; h < frame.Hands.Count; h++) {
       Hand leapHand = frame.Hands [h];
       Vector3 handPostition = new Vector3(leapHand.PalmPosition.x, leapHand.PalmPosition.y, leapHand.PalmPosition.z)  
    }
}

...

我需要手掌的精确坐标来显示相对于手掌的 3D 对象。

【问题讨论】：

标签： c# unity3d coordinates leap-motion

【解决方案1】：

获取手掌位置的最简单方法是使用leapHand 上的ToVector3() 函数。

Vector3 handPostition = leapHand.PalmPosition.ToVector3();

如果您也在寻找轮换，请致电

Quaternion handRotation = leapHand.Rotation.ToQuaternion();

如果您正在寻找一种方法来一次完成所有这些操作，请致电

Leap.Unity.Pose pose = leapHand.GetPalmPose();
Vector3 handPosition = pose.position;
Quaternion handRotation = pose.rotation;

【讨论】：