我在哪里可以找到 AOSP 项目中实际实现 Android HAL 的源代码？

Question

我开始从 aosp 项目中学习一些 android os 内部结构。在阅读了有关 android HAL 的信息后，我有兴趣研究与内核驱动程序对话的 HAL 模块的一些实际实现。我在 android/hardware/interfaces 下找到的是某种胶水代码。此胶水代码必须加载实际的 HAL 模块，该模块可能会打开某些设备并与真实硬件进行通信。

那么在哪里可以找到与真实硬件通信的 HAL 的实际实现？

我基本上是在查看图形堆栈，如果有人可以指出 hwcomposer 和 gralloc 的 HAL 实现，那就太好了。在安卓模拟器中使用的通用或开源的。

我从另一个论坛了解到，它由 OEM 提供。但考虑到 android 模拟器，我希望能在 aosp 的某个地方找到它们。至少对于一些通用组件而言。

考虑到 SOC 供应商提供了一些 HAL，并且还有相同 HAL 的开源版本（比如说供应商 hwcomposer 和 drm_hwcomposer），这是在哪里配置的，使用哪一个？

任何了解 HAL 代码流的资源链接都会有所帮助。

Answer 1

那么在哪里可以找到与真实硬件通信的 HAL 的实际实现？

HAL 实施必须由供应商/OEM 提供。您可以在此处找到源代码。

对于大多数 HAL，Android 都附带了一个虚拟实现，该实现通常只提供最低限度的功能以避免系统崩溃，这非常少。不过，我还没有检查所有的 HAL。您可以在hardware/interfaces/<hal>/<version>/default 中找到这些虚拟实现。有时他们将实现包装在hardware/libhardware 下的遗留 HAL 接口中。找到真正的硬件/内核访问的最佳机会就在那里。但是，这些实现可能已经过时并且不再使用了。

考虑到 SOC 供应商提供了一些 HAL，并且还有相同 HAL 的开源版本（比如说供应商 hwcomposer 和 drm_hwcomposer），这是在哪里配置的，使用哪一个？

必须在设备清单（例如device/<vendor>/<board>/device.mk）中配置要包含在设备中的 HAL 实现，如下所示：

PRODUCT_PACKAGES += hwcomposer.<vendor>

任何了解 HAL 代码流的资源链接都会有所帮助。

一个很好的资源是https://source.android.com/devices/architecture/hidl的官方文档。

由于 Android 几乎改变了 Android 8 中有关 HAL 接口的所有内容，您可以通过搜索讨论 Treble 的文章找到更多信息。