使用 pyserial 通过串行连接发送二进制数据

Question

我想先说明我现在真的迷路了，所以我说的有些话可能没有意义，因为我不知道我在说什么。只要有帮助，请随时剖析我的问题。

好的，所以我正在进行的整个项目是用 python 编写一个程序来与定制的温度控制单元（使用this 芯片构建）接口，并从存储数据点的内存缓冲区复制数据.

我不是编程它的人，我只是在结束我对 Arduinos 的有限经验（我也是 python 新手）。以下是我收到的一些关于与之交互的命令：

#define COMMAND_PING                'p'
//  ->  'p'
//  <-  'p' uuuu
//      uuuu - unique number == 0x03645145

#define COMMAND_GET_RECORD_NUMBER   'i'
//  -> 'i'
//  <- 'i' nnnn
//      nnnn - current record number (not written yet)

#define COMMAND_GET_DATA            'd' //Length to 32-bit boundary
//  ->  'd' ssss llll
//  <-  'd' ddddddd...
//      ssss - starting address (should, but probably don't need to be at 32-byte boundary)
//      llll - data length - this must be a multiplicity of 32
//      ddddddd... - data returned

我可以使用con.write('p') 就好了，然后使用con.readline() 我返回\x00\x00pEQd\x03 转换为十六进制是7045516403（注意发送和返回的值是小端序）。

我的问题在于“d”命令。我想我需要将 'd' 作为一个字符串连同两个 32 位二进制值一起发送，但我不知道该怎么做。我什至不确定要问的正确问题，你们可以提供的任何帮助将不胜感激。

浏览互联网资源（数小时）我想我可能想使用 struct 或类似 this 的东西？我真的很喜欢一个例子来展示连接、写入和读取到/从串行端口的整个过程。

Answer 1

类似

port.write(struct.pack('<cii', 'd', address, length)
d = port.read(1)         #'d' expected
data = port.read(length) #length bytes of data expected
if d != 'd' or len(data) < length:
    raise Exception("Bad response received")

其中< 指定小端字节顺序，c 是单个字符，i 是 32 位整数。