为 Arm / Raspberry PI 扩展 Rasbian Kernel (Linux Kernel 3.10.28) - 如何正确添加自己的系统调用？

Question

我需要向 Raspbian Linux 内核添加一个自己的系统调用。现在我在搜索了大约 2 天以找到解决方案后被卡住了。

要添加系统调用，我基本上是按照大致的大纲 (http://elinux.org/RPi_Kernel_Compilation) 使用来自以下 git repo 的内核源代码：

git://github.com/raspberrypi/tools.git

我已经使用 crosstool-ng (http://www.kitware.com/blog/home/post/426) 安装了交叉编译环境。

以上所有这些都有效。我能够编译和部署一个新内核。我还能够为 Raspbian 进行交叉编译。

我正在尝试添加一个“hello world”系统调用。该函数位于其自己的实现文件（kernel/helloworld.?）中，并实现为：

helloworld.c:

#include <linux/linkage.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/random.h>
#include "helloworld.h"

asmlinkage long sys_helloworld(){
  printk (KERN_EMERG "hello world!");
  return get_random_int()*4;
}

helloworld.h：

#ifndef HELLO_WORLD_H
#define HELLO_WORLD_H
asmlinkage long sys_helloworld(void);
#endif

Makefile 被相应地扩展。

我现在卡在错误消息中

AS      arch/arm/kernel/entry-common.o
arch/arm/kernel/entry-common.S: Assembler messages:
arch/arm/kernel/entry-common.S:104: Error: __NR_syscalls is not equal to the size of the syscall table
make[1]: *** [arch/arm/kernel/entry-common.o] Error 1

按照Writing a new system call 中的建议，我添加了以下内容：

• arch/arm/kernel/calls.S

  CALL(sys_helloworld)
  

• arch/arm/include/uapi/asm/unistd.h

  #define __NR_helloworld                 (__NR_SYSCALL_BASE+380)
  

• 包括/uapi/asm-generic/unistd.h

  #define __NR_helloworld 274
  __SYSCALL(__NR_helloworld, sys_helloworld)
  
  #define __NR_syscalls 275
  

• arch/x86/syscalls/syscall_32.tbl

  351     i386    helloworld              sys_helloworld
  

我现在一直在解决错误。

当删除calls.S中的行时，内核编译正常；虽然我不能调用系统调用。添加上述行时，出现上述错误。

供参考：测试系统调用的客户端代码为：

#include <linux/unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/syscall.h>

int main (int argc, char* argv[])
{
    int i=atoi(argv[1]);
    int j=-1;
    printf("invocing kernel function %i\n", i);
    j=syscall(i); /* 350 is our system calls offset number */
    printf("invoked. Return is %i. Bye.\n", j);

    return 0;
}

所有其他系统调用（例如，1 == sys_exit）工作正常。

任何想法我错过了什么？例如，我不完全了解如何实施 rasens 答案。

Answer 1

_NR_syscalls 在arch/arm/include/asm/unistd.h 文件中定义，此值将始终为__NR_last_syscall+1。因此，在您的情况下，_NR_syscalls 应修改为 381，但由于系统调用表中的填充，此更改也会产生相同的错误。因此将其定义为 384。这解决了编译错误。以下更改不是必需的：

include/uapi/asm-generic/unistd.h

#define __NR_helloworld 274
__SYSCALL(__NR_helloworld, sys_helloworld)

#define __NR_syscalls 275

arch/x86/syscalls/syscall_32.tbl

351     i386    helloworld              sys_helloworld