Linux内核中的hrtimer重复任务答案

【问题标题】：hrtimer repeating task in the Linux kernelLinux内核中的hrtimer重复任务
【发布时间】：2017-11-28 18:53:24
【问题描述】：

我的目标是使用 hrtimer 结构在 linux 内核中创建一个循环任务。我希望它每 500 毫秒重复一次。

但是，我对hrtimer 在 linux 内核中的工作方式有点困惑（请参阅linux/hrtimer.h）。我知道指定了时间，回调应该返回HRTIMER_RESTART 或HRTIMER_NORESTART。我在网上找到了一些资源，指出需要使用hrtimer_forward 方法在回调中重置计时器。但是，我看到的消息来源对于如何添加时间有点不清楚。这是我到目前为止的代码：

static struct hrtimer timer;

static enum hrtimer_restart timer_callback(struct hrtimer *timer)
{
    printk(KERN_ERR "Callback\n");
    //I know something needs to go here to reset the timer
    return HRTIMER_RESTART;
}

static int init_timer(void)
{   
    ktime_t ktime;
    unsigned long delay_in_ms = 500L;
    printk(KERN_ERR "Timer being set up\n");

    ktime = ktime_set(0,delay_in_ms*1E6L);
    hrtimer_init(&timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);

    timer.function = &timer_callback;
    printk(KERN_ERR "Timer starting to fire\n");
    printk(KERN_ERR "in %ldms %ld\n", delay_in_ms, jiffies);

    hrtimer_start(&timer, ktime, HRTIMER_MODE_REL);
    return 0;
}

static void clean_load_balancing_timer(void)
{
    int cancelled = hrtimer_cancel(&timer);

    if (cancelled)
        printk(KERN_ERR "Timer still running\n");
    else
        printk(KERN_ERR "Timer cancelled\n");
}

有人能准确解释一下如何在回调函数中重置计时器吗？谢谢！

【问题讨论】：

我想知道你是否还记得闰秒是如何因为 hrtimer 混淆而导致网络部分崩溃的？ wired.com/2012/07/leap-second-glitch-explained
1E6L?这是一个很长的双 1000000。只需写六个零。

标签： timer callback linux-kernel

【解决方案1】：

如果您在函数 sched_rt_period_timer 的第 170 行附近查看 kernel/sched.c，您将看到一个示例用法。基本线是

now = hrtimer_cb_get_time(timer);                               
overrun = hrtimer_forward(timer, now, rt_b->rt_period);

现在获取计时器的当前时间作为 ktime_t 和 rt_b->rt_period 是另一个 ktime_t 指定提前计时器的周期。 hrtimer的过期时间会按周期连续递增，直到大于当前时间。如果需要多于一个时间段相加才能使过期时间大于当前时间，则返回值将大于 1（表示更多超限）。如果计时器到期根本没有提前，它可以为零。

参考：http://lwn.net/Articles/167897/

它使用的 API 来自不同版本的内核，因此一些参数已更改。基本思路还是一样的。

【讨论】：

我还在这里发布了一个完整的简单示例：stackoverflow.com/questions/16920238/…

【解决方案2】：

下面是简单的解决方案，

#include <linux/slab.h>
#include <linux/time.h>
#include <asm/string.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/hrtimer.h>
#include <linux/ktime.h>

#define NSEC_PER_MSEC   1000000L

static struct hrtimer hr_timer;

enum hrtimer_restart enHRTimer=HRTIMER_NORESTART;
s64 i64TimeInNsec = 500 * NSEC_PER_MSEC;

enum hrtimer_restart my_hrtimer_callback( struct hrtimer *timer )
{
    hrtimer_forward(timer,hrtimer_cb_get_time(timer),ktime_set(0,i64TimeInNsec));   
    return enHRTimer;
}

void hrtimer_event_init_module(void)
{ 
    ktime_t kt;

        enHRTimer = HRTIMER_RESTART;

    //HRT init  
    kt = ktime_set(0, i64TimeInNsec);
    hrtimer_init( &hr_timer, CLOCK_REALTIME, HRTIMER_MODE_ABS);
    hrtimer_set_expires(&hr_timer, kt);
    hr_timer.function = &my_hrtimer_callback;
    hrtimer_start( &hr_timer, kt, HRTIMER_MODE_ABS);
}

void hrtimer_event_cleanup_module( void )
{
    //Reset
        hrtimer_cancel(&hr_timer);
                enHRTimer = HRTIMER_NORESTART;
        printk("HR-Timer module uninstalized\n");
}

【讨论】：