什么是 irq 域，我阅读内核文档 (https://www.kernel.org/doc/Documentation/IRQ-domain.txt) 他们说：
注册为唯一 irqchips 的中断控制器的数量 呈上升趋势：例如不同种类的子驱动程序 例如 GPIO 控制器避免重新实现相同的回调 通过对其中断建模作为 IRQ 核心系统的机制 处理程序作为 irqchips，即实际上级联中断控制器。
GPIO 控制器如何被称为中断控制器？
【问题讨论】：
标签： linux linux-kernel linux-device-driver embedded-linux interrupt
什么是 linux irq 域，为什么需要它们？
Documentation/IRQ-domain.txt 的第一段完美地记录了它，所以我假设你已经知道了。如果不是 - 请询问关于该文档的不清楚之处。下面的文字解释了如何使用 IRQ 域 API 以及它是如何工作的。
GPIO 控制器如何被称为中断控制器？
让我以max732x.c 驱动程序作为参考（driver code）来回答这个问题。它是一个 GPIO 驱动程序，它也充当中断控制器，因此它应该是 IRQ 域 API 工作原理的一个很好的例子。
为了完全理解进一步的解释，让我们先来看看 MAX732x 的机制。来自datasheet的应用电路（为我们的例子做了简化）：
当P0-P7 引脚电压电平发生变化时，MAX7325 将在INT 引脚产生中断。驱动程序（在 SoC 上运行）可以通过 I2C（SCL/SDA 引脚）读取 P0-P7 引脚的状态，并为每个 P0-P7 引脚生成单独的中断。这就是该驱动程序充当中断控制器的原因。
考虑下一个配置：
“Some device”改变 P4 引脚的电平，诱使 MAX7325 产生中断。来自 MAX7325 的中断连接到 GPIO4 IP 内核（SoC 内部），它使用该 GPIO4 模块的第 29 行来通知 CPU 中断。所以我们可以说 MAX7325 级联到 GPIO4 控制器。 GPIO4也作为中断控制器，级联到GIC中断控制器。
让我们在设备树中声明上述配置。我们可以使用来自Documentation/devicetree/bindings/gpio/gpio-max732x.txt 的绑定作为参考：
expander: max7325@6d {
compatible = "maxim,max7325";
reg = <0x6d>;
gpio-controller;
#gpio-cells = <2>;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <2>;
interrupt-parent = <&gpio4>;
interrupts = <29 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
};
属性含义如下：
interrupt-controller 属性定义设备产生中断；需要进一步将此节点用作“某些设备”节点中的interrupt-parent。#interrupt-cells 定义interrupts 属性的格式；在我们的例子中是2：1 个单元格用于行号，1 个单元格用于中断类型interrupt-parent 和 interrupts 属性描述中断线连接假设我们有 MAX7325 的驱动程序和“某些设备”的驱动程序。当然，两者都在 CPU 中运行。在“Some device”驱动程序中，当“Some device”在 MAX7325 的 P4 引脚上改变电平时，我们希望请求中断事件。让我们首先在设备树中声明它：
some_device: some_device@1c {
reg = <0x1c>;
interrupt-parent = <&expander>;
interrupts = <4 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
};
现在我们可以这样做（在“某些设备”驱动程序中）：
devm_request_threaded_irq(core->dev, core->gpio_irq, NULL,
some_device_isr, IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT,
dev_name(core->dev), core);
而some_device_isr()会在每次MAX7325的P4引脚电平由低变高（上升沿）时被调用。这个怎么运作？如果你看上图，从左到右：
所有这些操作都发生在硬件级别。让我们看看在软件层面发生了什么。它实际上是倒退的（图片上从右到左）：
handle_domain_irq()，而后者又调用generic_handle_irq()。有关详细信息，请参阅Documentation/gpio/driver.txt。现在我们在 SoC 的 GPIO 控制器 IRQ 处理程序中。generic_handle_irq() 来运行为每个特定引脚设置的处理程序。例如在omap_gpio_irq_handler() 中查看它是如何完成的。现在我们在 MAX7325 IRQ 处理程序中。handle_nested_irq()，因此连接到 MAX7325 的设备的所有 IRQ 处理程序（在我们的例子中为“某些设备”IRQ 处理程序）将在max732x_irq_handler() 线程中调用GIC 驱动程序、GPIO 驱动程序和 MAX7325 驱动程序——它们都使用 IRQ 域 API 将这些驱动程序表示为中断控制器。让我们看看它是如何在MAX732x驱动中完成的。它是在this 提交中添加的。只需阅读 IRQ 域文档并查看此提交，就很容易弄清楚它是如何工作的。该提交中最有趣的部分是这一行（max732x_irq_handler()）：
handle_nested_irq(irq_find_mapping(chip->gpio_chip.irqdomain, level));
irq_find_mapping() 将通过硬件 IRQ 号查找 linux IRQ 号（使用 IRQ 域 mapping 功能）。然后将调用handle_nested_irq() 函数，该函数将运行“某些设备”驱动程序的 IRQ 处理程序。
由于许多 GPIO 驱动程序都以相同的方式使用 IRQ 域，因此决定将该代码提取到 GPIOLIB 框架，更具体地说，提取到 GPIOLIB_IRQCHIP。来自Documentation/gpio/driver.txt：
帮助处理 GPIO irqchips 的设置和管理以及 相关的 irqdomain 和资源分配回调，gpiolib 有 一些可以通过选择
GPIOLIB_IRQCHIPKconfig 来启用的助手 符号：
gpiochip_irqchip_add()：将 irqchip 添加到 gpiochip。会过去的struct gpio_chip*用于所有 IRQ 回调的芯片，所以回调 需要在其状态容器中嵌入gpio_chip并获取一个指针 使用container_of()到容器。 （见Documentation/driver-model/design-patterns.txt）
gpiochip_set_chained_irqchip()：为一个gpio_chip来自父 IRQ 并将struct gpio_chip*作为处理程序传递 数据。 （注意处理程序数据，因为 irqchip 数据很可能被 parent irqchip！）这是针对链式芯片的。这也被使用 如果NULL作为处理程序传递，则设置嵌套的 irqchip。
This commit 将 IRQ 域 API 转换为 MAX732x 驱动程序中的 GPIOLIB_IRQCHIP API。
这里有进一步的讨论：
【讨论】：
这是我在 include/linux/irqdomain.h 中找到的一条评论：
中断控制器“域”数据结构。这可以定义为 一个 irq 域控制器。也就是说，它处理之间的映射 给定中断域的硬件和虚拟中断号。
我认为它所指的实际结构是 irq_domain。
【讨论】：