Arm cortex-m4 定制操作系统设计答案

【问题标题】：Arm cortex-m4 custom os desginArm cortex-m4 定制操作系统设计
【发布时间】：2016-07-05 15:06:37
【问题描述】：

我正在为ARM Cortex-M4内核写一个小操作系统，有一些疑问。我决定通过主管调用（SVC）来放置操作系统功能，我在其中保存和维护所有内核对象和内核函数。

但是，这是一个好主意吗，因为所有内核代码都会执行并占用用户任务堆栈？

我唯一想到的是，在执行内核代码时，通过主管调用跳转到内核堆栈并锁定调度程序。这种方法好不好？

【问题讨论】：

您要解决的问题是什么？

【解决方案1】：

在 Cortex-M 上，您有一个进程堆栈指针 (PSP) 和一个主堆栈指针 (MSP)。中断使用主堆栈指针，任务应使用进程堆栈指针。因此，在 SVC 中完成的任何内核工作都使用 MSP，因此不应干扰使用 PSP 的任务堆栈。切换任务时，您将 PSP 设置为新堆栈。我会阅读 Cortex-M4 通用用户指南的异常处理部分。此外，我建议获取并阅读 The Definitive Guide to the ARM Cortex M3/M4，因为这对 RTOS 有一个很好的部分。 Cortex 采用 RTOS 设计，提供了许多有用的功能。

注意：除非您将此作为学习练习，或者只是真的想编写自己的操作系统，否则您最好使用 FreeRTOS 之类的东西，它经过了很好的测试并提供了您可能会使用的所有功能.

【讨论】：

感谢您的回复，我误解了发生异常时的堆叠。我又读了一遍那部分，现在一切都清楚了。当异常发生时，堆栈在运行堆栈上，但异常处理发生在 MSP 堆栈上。顺便说一句，这只是为了学习目的...... :)
是的，确实需要一点理解。文档可能会更好。我仍然建议您看看 FreeRTOS，它有许多适用于 Cortex 的可移植层，这是学习如何做事/参考的绝佳方式。