访问 Docker 容器内的 raspistill / pi 摄像头答案

【问题标题】：Access raspistill / pi camera inside a Docker container访问 Docker 容器内的 raspistill / pi 摄像头
【发布时间】：2019-10-20 01:47:35
【问题描述】：

我一直在使用 Docker 在 Raspberry Pi 3 Model B 上试用我的 Node.js 应用程序，它运行起来没有任何问题。

当应用依赖项 (raspicam) 需要 raspistill 使用相机拍照时，就会出现问题。 Raspberry 正在运行 Debian Stretch，并且 pi 摄像头已配置和测试。但是通过 Docker 运行应用程序时我无法访问它。

基本上，我使用这个 Dockerfile 在 win10 64 位机器上使用 Docker Desktop 构建映像：

FROM arm32v7/node:10.15.1-stretch

ENV PATH /opt/vc/bin:/opt/vc/lib:$PATH

RUN echo "/opt/vc/lib" > /etc/ld.so.conf.d/00-vcms.conf \
    && ldconfig

# Create the app directory
ENV APP_DIR /home/app
RUN mkdir $APP_DIR
WORKDIR $APP_DIR

# Copy both package.json and package-lock.json
COPY package*.json ./

# Install app dependencies
RUN npm install

# Bundle app source
COPY . .

EXPOSE 3000

CMD ["npm", "start"]

然后在 Raspberry 中，如果我拉取图像并运行它：

docker run --privileged --device=/dev/vchiq -p 3000:3000 [my/image:latest]

我明白了：

错误：产生 /opt/vc/bin/raspistill ENOENT

经过一番研究，我也尝试过运行：

docker run --privileged -v=/opt/vc/bin:/opt/vc/bin --device=/dev/vchiq -p 3000:3000 [my/image:latest]

通过该命令，我得到：

stderr：/opt/vc/bin/raspistill：加载共享库时出错：libmmal_core.so：无法打开共享对象文件：没有这样的文件或目录

有人可以分享一些关于我必须对 Dockerfile 进行哪些更改以便能够从 Docker 容器内部访问 pi 摄像头的想法吗？提前致谢。

【问题讨论】：

如果您需要运行--privileged 容器来访问主机设备和主机二进制文件，那么完全不使用 Docker 会更容易且安全。 /opt/vc 树在你的 Docker 镜像中是空的，当你运行 ldconfig 它没有任何效果。
@DavidMaze 我只使用--privileged 运行，因为我找不到另一种访问GPIO 的方法，即使使用--device=/dev/gpiomem。
这个文件/opt/vc/bin/raspistill应该在哪里？它是否已经在您的 Raspberry 中，或者您想使用卷将该文件从图像内部带到 Raspberry 文件夹中？
@ManishDash 在我的树莓上我可以访问那个目录并且 raspistill 在那里。
@user3632710 你解决了吗？

标签： node.js docker raspberry-pi dockerfile

【解决方案1】：

我在尝试使用 docker 容器中的相机接口时遇到了同样的问题。有了这个线程中的建议，我设法让它与下面的 dockerfile 一起工作。

FROM node:12.12.0-buster-slim

EXPOSE 3000

ENV PATH="$PATH:/opt/vc/bin"

RUN echo "/opt/vc/lib" > /etc/ld.so.conf.d/00-vcms.conf

COPY "node_modules" "/usr/src/app/node_modules"
COPY "dist" "/usr/src/app"

CMD ldconfig && node /usr/src/app/app.js

这里有3个要点：

将/opt/vc/bin 添加到您的PATH，这样您就可以在不引用完整路径的情况下调用raspistill。
将/opt/vc/lib 添加到您的配置文件中，以便raspistill 可以找到它需要的所有依赖项。
在容器运行时而不是构建时重新加载配置文件 (ldconfig)。

最后一点是安东的解决方案不起作用的主要原因。 ldconfig 需要在一个正在运行的容器中执行，所以要么使用类似的方法来挖掘，要么使用 entrypoint.sh 文件。

【讨论】：

【解决方案2】：

尝试从 Dockerfile 中替换它：

RUN echo "/opt/vc/lib" > /etc/ld.so.conf.d/00-vcms.conf \
&& ldconfig

以下内容：

ADD 00-vmcs.conf /etc/ld.so.conf.d/
RUN ldconfig

并创建文件00-vmcs.conf：

/opt/vc/lib

编辑：

如果仍然无法正常工作，请尝试加载 Raspbian Docker 映像，例如 balenalib/rpi-raspbian：

FROM balenalib/rpi-raspbian

【讨论】：