pySerial 写入 Arduino Uno 得到缓冲答案

【问题标题】：pySerial writes to Arduino Uno get bufferedpySerial 写入 Arduino Uno 得到缓冲
【发布时间】：2014-09-11 22:52:57
【问题描述】：

我有一个 Python 脚本，它使用 pySerial 将短消息写入我的 Arduino Uno 板上的串行端口。有一个循环，根据某些条件，循环内可能会发生多次写入，如下所示：

while True:
    #Conditions block 1
    if <CONDITION1>:
        serial.writelines("INIT")
    elif <CONDITION2>:
        serial.writelines("NEW")
    ...

    #Conditions block 2
    if <CONDITION1>:
        # Fetch something from the Internet
        serial.writelines("CHECK")
    elif <CONDITION2>:
        # Fetch something from the Internet
        serial.writelines("STOP")
    ...

但是，当我的 Arduino 板收到此消息时，它会收到第一条消息作为 INIT，但第二条消息被读取为 INITSTOP 或 INITCHECK，第三条消息与之前的消息连接。我的 arduino 程序以这种方式检查特定消息：

if(msg.equals("CHECK")) {
    // Do something
}
else if(msg.equals("INIT")) {
    // Do Something else
}

有人可以指导我吗？顺便说一句，我认为问题不在于 Arduino，因为当我使用 IDE 提供的串行监视器对其进行测试时，它可以完美运行。

我尝试在每次写入前添加长达 10 秒的睡眠，但没有成功。

【问题讨论】：

标签： serial-port arduino pyserial

【解决方案1】：

试试这个：

serial.write("INIT\r")

writelines 可能需要一个列表（但我现在无法检查）。

【讨论】：

感谢负载。我正在使用的 pySerial 版本中没有 writeline()，但我使用 write() 来实现相同的效果。出于某种原因，它只是奏效了。我猜它与行尾字符有关......
好的，编辑了我的回复。我也那么认为。您需要明确地编写行终止符，就像您键入它一样。
我不这么认为，通常另一端是在 CR 上定界，只是刷新会给它字符，它仍然会等待定界符。
我正在检查 Arduino 程序中的“\n”字符。无论 writelines 使用的是 \n 还是 \r\n，它都应该可以正常工作。我从来没有怀疑过并且很惊讶 writelines 是问题所在。我仍然认为它与串行连接有关。