【发布时间】：2012-11-20 14:35:09
【问题描述】：
我一直在使用从传感器读取测量数据并使用 C++ 编写的库来分析该数据的接口。
函数大致如下：
- 在 C++ 库中设置测量参数
- 从传感器获取数据（总共 1200 次测量）
- 将数据写入 C++ 库
- 在 C++ 库中处理所有 1200 次测量
- 从 C++ 库中读取结果
从 C#-code 调用这个 C++ 库之前处理过这个问题：Calling unmanaged C++ library (dll) from C# creates an access violation error (0xc0000005).
现在看来，C++ 库要么
- 无法正确获取数据
- 无法保存数据
- 无法将结果正确返回到我的 C# 代码。
糟糕的是，我无法调试这个 C++ 库。
我的代码有什么问题？
1) 设置测量参数
namespace PdWaveApi
{
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct PDDataInfo
{
public int nPings;
public int nDataRate;
public int nSamples;
public float fFrequency;
public float fBeamAngle;
public int nInstrument;
public int nCoordSystem;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 9)]
public short[] hBeamToXYZ;
public short hWaveT1;
// Constructor
public static PDDataInfo Create()
{
PDDataInfo DataStruct = new PDDataInfo();
DataStruct.hBeamToXYZ = new short[9];
return DataStruct;
}
}
}
public class PdWaveBaseLWrapper
{
[DllImport("PdWaveBase.dll", EntryPoint = "PDSetInstrumentConfig")]
public static extern int PDSetInstrumentConfig(ref PDDataInfo pDataInfo);
}
public void SetInstrumentConfiguration()
{
PdWaveApi.PDDataInfo InstrumentConfiguration = new PdWaveApi.PDDataInfo();
.................
Initializing the InstrumentConfiguration structure
...............
PdWaveBaseLWrapper.PDSetInstrumentConfig(ref InstrumentConfiguration);
}
3) 从传感器读取数据并将数据写入 C++ 库
namespace PdWaveApi
{
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct PDWaveSample
{
[MarshalAs(UnmanagedType.I1)]
public bool Valid;
public float fPressure;
public float fDistance;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = Constants.PD_MAX_WAVEBEAMS)]
public float[] fVel;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = Constants.PD_MAX_WAVEBEAMS)]
public ushort[] nAmp;
// Constructor
public static PDWaveSample Create()
{
PDWaveSample DataStruct = new PDWaveSample();
DataStruct.fVel = new float[Constants.PD_MAX_WAVEBEAMS];
DataStruct.nAmp = new ushort[Constants.PD_MAX_WAVEBEAMS];
return DataStruct;
}
}
}
public class PdWaveBaseLWrapper
{
[DllImport("PdWaveBase.dll", EntryPoint = "PDSetWaveSample")]
public static extern int PDSetWaveSample(ref PDWaveSample pWaveSample);
}
namespace SensorInterface
{
public partial class frmSensorInterface : Form
{
public PdWaveApi.PDWaveSample WaveSampleData = PdWaveApi.PDWaveSample.Create();
private void OnNewData(object sender, OnNewDataEvent e)
{
ReadWaveSample(ref WaveSampleData);
SetWaveSample(ref WaveSampleData);
}
public void ReadWaveSample(ref PdWaveApi.PDWaveSample WaveSampleData)
{
DateTime MeasurementTimeStamp;
float[] dVel = new float[4];
float dTemperature = new float();
float dPitch = new float();
float dRoll = new float();
float dHeading = new float();
float dPressure = new float();
short[] sAmp = new short[4];
// Read some of the latest data from the control
GetVelocity(ref dVel[0], ref dVel[1], ref dVel[2], ref dVel[3]);
GetAmplitude(ref sAmp[0], ref sAmp[1], ref sAmp[2], ref sAmp[2]);
..............
// Set other data to the structure
}
public void SetWaveSample(ref PdWaveApi.PDWaveSample WaveSampleData)
{
PdWaveBaseLWrapper.PDSetWaveSample(ref WaveSampleData);
}
}
}
4) 在 C++ 库中处理所有 1200 次测量
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct PDWaveBurst
{
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray , SizeConst = Constants.PD_MAX_WAVEMEAS_AST)]
public float[] fST;
public float fWinFloor;
public float fWinCeil;
[MarshalAs(UnmanagedType.I1)]
public bool bUseWindow;
[MarshalAs(UnmanagedType.I1)]
public bool bSTOk;
[MarshalAs(UnmanagedType.I1)]
public bool bGetRawAST;
[MarshalAs(UnmanagedType.I1)]
public bool bValidBurst;
public static PDWaveBurst Create()
{
PDWaveBurst DataStruct = new PDWaveBurst();
DataStruct.fST = new float[Constants.PD_MAX_WAVEMEAS_AST];
return DataStruct;
}
}
[DllImport("PdWaveBase.dll", EntryPoint = "PDPreProcess")]
public static extern int PDPreProcess(int nSample, ref PDWaveBurst pWaveBurst);
[DllImport("PdWaveBase.dll", EntryPoint = "PDProcessReturnInt")]
public static extern int PDProcessReturnInt();
public void PreprocessBurstData(int nSamples)
{
PdWaveApi.PDWaveBurst WaveBurstData = PdWaveApi.PDWaveBurst.Create();
WaveBurstData.fST = new float[4096];
WaveBurstData.fWinFloor = (float)1.25;
WaveBurstData.fWinCeil = 2;
WaveBurstData.bUseWindow = false;
WaveBurstData.bSTOk = false;
WaveBurstData.bGetRawAST = false;
WaveBurstData.bValidBurst = false;
PdWaveBaseLWrapper.PDPreProcess(nSamples, ref WaveBurstData);
}
public void ProcessData()
{
int ProcessError = PdWaveBaseLWrapper.PDProcessReturnInt();
}
5) 从 C++ 库中读取结果
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct PDWavePar {
public float fTm02;
public float fTp;
public float fDirTp;
public float fSprTp;
public float fMainDir;
public float fUI;
public float fHm0;
public float fH3;
public float fT3;
public float fH10;
public float fT10;
public float fHmax;
public float fTmax;
public float fTz;
public float fMeanPres;
public int nNumNoDet;
public int nNumBadDet;
public int nErrCode;
public int nSpectrum;
public float fMeanAST;
}
[DllImport("PdWaveBase.dll", EntryPoint = "PDGetWavePar")]
public static extern int PDGetWavePar(ref PDWavePar pwWavePar);
public void GetOutput()
{
PdWaveApi.PDWavePar WaveParameters = new PdWaveApi.PDWavePar();
PdWaveBaseLWrapper.PDGetWavePar(ref WaveParameters);
}
所以，作为结论：
我应该在我的代码中进行哪些更改 - 将数据正确传递给非托管 dll - 让 dll 在其内部结构中保存和处理数据 - 将非托管代码中的结果正确读取到我的 C# 程序中？
（对不起，我的问题太长了。）
【问题讨论】：
-
输出有什么问题？是否有异常或错误代码？您的数据处理是否在用 c++ 编写的小样本中工作？只是为了验证错误是由 c# 和本机库之间的编组引起的，我将使用 c++ 中的一个小数据集测试该库，并在 c# 中尝试相同的操作。
-
好吧。我的程序运行无异常。但是，在处理完 dll 后，会返回指示输入数据无效的错误代码。我可以从 dll 读取的值类似于 -9.671407E+24,-1.661535E+35,2.407412E-35,-1.136868E-13,-1.084202E-19,2.199023E+12,5.6295E+14 ... . 所以，绝对不是有效数据。我没有使用 c++ 测试过 dll。
-
嗯...也许这不是重点，但我还是要问：你为什么使用
struct（而不是object或其他类型）？ AFAIK，使用struct代替object类型没有任何好处。此外，模仿 constructor 的静态方法的使用与 C# 代码应有的方式有点不同。 -
Woohoo，关于用于创建构造函数的静态方法，您可能是对的。