如何使用 libnodave 从 PLC 读取/写入结构答案

【问题标题】：How to Read/Write struct from PLC with libnodave如何使用 libnodave 从 PLC 读取/写入结构
【发布时间】：2017-12-16 06:03:33
【问题描述】：

我正在编写一个小的 c# 应用程序，它可以读取/写入一些数据到 S7-300 PLC 的 DB 内存。我正在使用 PLCSim 模拟器和 DotNetSiemensPLCToolBoxLibrary 来执行一些测试。如您所知，DotNetSiemensPLCToolBoxLibrary 是 libnodave 之上的一层，所以我经常直接使用 libnodave。我可以与 PLC 成功连接，我可以写/读输入、merker 和字符串。但是当我尝试写入/读取结构时遇到问题。这是在 plc 中编写结构的代码：

//PLCTagGeneric
PLCTag<TestStruct> tst = new PLCTag<TestStruct>() { DataBlockNumber = 1, ByteAddress = 0 };
tmpConn.ReadValue(tst);
TestStruct read = tst.GenericValue;
TestStruct wrt = new TestStruct();
wrt.bb = 1;
wrt.cc = true;
wrt.ee = 14;           
wrt.test = "Bin da!";
tst.Controlvalue = wrt;
tmpConn.WriteValue(tst);

这是阅读代码：

PLCTag<TestStruct> tst = new PLCTag<TestStruct>() { DataBlockNumber = 1, ByteAddress = 0 };
tmpConn.ReadValue(tst);

byte[] buf = new byte[18];
int res = tmpConn._dc.readBytes(libnodave.daveDB, 1, 0, 18, buf);
tst._readValueFromBuffer(buf, 0);
TestStruct t = tst.GenericValue;

这是结构：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi, Pack = 1)]
public struct TestStruct
    {
        public SByte bb;
        public Boolean cc;
        public UInt32 ee;
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 10)]
        public string test;
    }

读数的输出是：

bb: 0
ee: 920583
cc: false
test: n da!

为什么？我需要帮助。谢谢

【问题讨论】：

标签： c# struct libnodave

【解决方案1】：

已解决。在 PLC 中，数据只是字节流。所以如果你写一个 Int16|Int32|string 的序列，你必须以相同的顺序读取，否则会导致解析字节时出错。希望这会有所帮助

【讨论】：