TwinCAT 3 Ads 函数 InvokeRpcMethod() 不起作用，并给出符号“Value is null”的错误答案

【问题标题】：TwinCAT 3 Ads function InvokeRpcMethod() doesn't work and give an error of "Value is null" for symbolTwinCAT 3 Ads 函数 InvokeRpcMethod() 不起作用，并给出符号“Value is null”的错误
【发布时间】：2019-07-04 00:11:12
【问题描述】：

我想从 ADS 调用/调用 PLC 方法。

基于此处的函数定义 (TcAdsClient.InvokeRpcMethod) 中描述的示例 [https://infosys.beckhoff.com/index.php?content=../content/1031/tcadsnetref/6358337803.html&id=]

我尝试在 PLC 端制作类似的功能，并尝试在 ADS 端调用无效，并给我一个错误“值不能为空”的符号。

下面是调用方法的方法。

short result = (short)client.InvokeRpcMethod("MAIN", "M_Add", new object[] {(short)1, (short)4});

是的，PLC 正在运行并且客户端已连接我能够访问其他 PLC 变量。我所要做的就是遵循上面链接中提供的示例代码。以下是我在调用“InvokeRpcMethod()”时遇到的异常

【问题讨论】：

你能更好地解释一下你得到的 value cannot be null 错误吗？您确定客户端已连接等？
我用更多细节修改了我的问题。

标签： plc twincat

【解决方案1】：

如果要进行 ADS 远程过程调用，则需要调用功能块方法而不是程序方法。

所以只需创建一个功能块，比如 FB_AdsManager 并像这样在 MAIN 中声明它：

fbAdsManager    : FB_AdsManager;

FB_AdsManager 有一个方法 adsRemoteCall（不要忘记 {attribute 'TcRpcEnable'} 属性）

现在您可以从程序中调用该方法：

client.InvokeRpcMethod("MAIN.fbAdsManager", "adsRemoteCall", new object[] {});

【讨论】：

谢谢。按照你的描述工作。（*优于 Beckhoff 过时的文档）