XBOX 控制 PLC

Question

我正在开展一个项目，该项目允许用户通过使用 Oculus Rift 安装在机器人上的摄像头进行观察。只有一个问题，用户需要能够使用 XBOX 控制器控制机器人。

我的问题是：如何使用 XBOX 控制器向PLC 发送命令。

Answer 1

这个问题无法回答。这只是通用的。 它像是。 “我想建一栋带漂亮花园的别墅。我需要什么？”。

从头开始。

您使用的是什么类型的 PLC？ 你知道一些信息可以从 Xbox 发送什么样的协议吗？ 您如何在 Xbox 中进行编程以使其可以通信。可以使用或设计哪些类型的物理总线类型和协议？像以太网，RS232，USB等等等。 使用的 PLC 同上。 等等等等等等。

如果您之后遇到一些具体问题，例如如何将低电平有效 RS232 连接连接到 Xbox 到 PLC 的高电平有效 RS232，我们可以为您提供帮助。

Answer 2

如果是 KUKA 机器人，您可以使用 PC 和 TCP/IP 连接，而不必使用

连接到 PLC

1. Java 到 https://github.com/aauc-mechlab/JOpenShowVar，

2. 转换上述使用的原始 C++ 源代码以满足您的需求：http://sourceforge.net/projects/openshowvar/

今年秋天我们学校有一些学生会做同样的事情^^ 他们将使用 Java 和 JOpenShowVar。