发送远程请求之间的 CAN 总线延迟

Question

在 CAN2.0B/A 中发送多个远程请求的正确方法是什么？通常它们之间会有一些延迟，比如 1/50 秒，以便接收器做出反应吗？我知道如果使用适当的中断就不需要它，我只想按照最初设计的方式来做。

Answer 1

对于未来的人，通常不需要延迟，请注意在发送远程请求时可以收到答案。