Simulink - 使用 .Mat 作为外部输入变量来自动编码 c 函数答案

【问题标题】：Simulink - Use .Mat as extern input variable to auto-coded c functionSimulink - 使用 .Mat 作为外部输入变量来自动编码 c 函数
【发布时间】：2019-02-06 23:39:34
【问题描述】：

我有一个能够自动编码的 Simulink 模型。我将一些需要更改为外部的输入（vx、vy、vz、x、y、z）设置为外部，到目前为止效果很好。现在我需要访问将根据测试周更改的 .Mat 数据文件（想想 GPS 年历数据）。不必在我的工作区中使用新的 .Mat 重新自动编码，如果我可以将其设置为外部变量并像其他变量一样从我的 .cpp 包装器中提供数据，那就太好了。任何提示都会很棒！

Simulink 模型：

MATLAB 功能块代码：

查看数据：

the matlab code gets more complicated. It utilizes every column/variable, and uses them in  a loop. I can edit the init function, but there's an init function:
alm_data = coder.load('alm_data.mat');
%init vector sizes
ps=zeros(3,length(alm_data.alm_data); %more of this
end
then used in loop:
for i =1:length(alm_data.alm_data)
vs=alm_pos_vel(alm_data.alm_data(i));
%more of this
end

【问题讨论】：

minimal reproducible example 会有所帮助。
好吧，我做了一个简单的例子。有没有办法在这里上传 .slx 和 .mat 文件？或者我可以截取所有内容。
@JesperJuhl 如果有帮助，我添加了图片

标签： c++ matlab simulink

【解决方案1】：

Rapid Simulation Target 的 -p 可选输入就是为此目的而设计的，尽管 .mat 文件的格式必须是特定类型。

可以在此处找到示例：Using RSIM target over range of parameter values。

它显示了在 MATLAB 中创建 mat 文件，但可以使用适当的 mat 文件 API 在 C 或 C++ 中创建它：MAT-File API Library and Include Files

【讨论】：

如果有帮助，我添加了图片。我没有完全按照 RSIM 通读。
您展示的数据集的简化程度如何？鉴于上面的图片，我建议将alm_data（或者甚至只是健康列，如果这就是所有需要的话）作为MATLAB Function块的输入，那么它的值可以从工作区中以完全相同的方式获得因为theta 和omega 在链接示例中。
编辑：无法弄清楚如何格式化，所以我在主要问题中发布。感谢您迄今为止的帮助！ matlab 代码变得更加复杂。它利用每一列/变量，并在循环中使用它们。我可以编辑初始化函数，但有一个初始化函数：alm_data = coder.load('alm_data.mat'); %init 向量大小 ps=zeros(3,length(alm_data.alm_data); %more 此端然后在循环中使用： for i =1:length(alm_data.alm_data) vs=alm_pos_vel(alm_data.alm_data(i)); %more
我喜欢将单个列作为向量从 c++ 发送的想法，但是有没有办法在我的 init 函数中将它们重建为 .mat ，这样它就不会弄乱其余的m 文件？