【发布时间】：2014-06-04 00:51:58
【问题描述】：
我正在实现一个相机类，但遇到了一些问题
假设相机位于点 (0,0,0) 处，通过其对应的 UP 和 RIGHT 向量观察某个方向。
我有一个操纵杆控件，可让您根据上述矢量向前向后移动，或通过移动（左右）或（上下）改变方向。
如果给定 3 个向量，我怎么知道如果我想向右移动 N 度，得到的方向向量是什么？？
【问题讨论】：
标签： vector 3d camera elevation azimuth
【发布时间】：2014-06-04 00:51:58
【问题描述】：
如果你在谈论旋转你的相机，它是这样完成的：每次旋转都是一个变换坐标的矩阵，所以你所要做的就是计算你的旋转矩阵，然后将它应用到 Dir, Up和您的相机的右矢量，以便在旋转完成后获得新的。
这里有一点关于旋转矩阵的阅读（阅读 3D 旋转部分）： http://mathworld.wolfram.com/RotationMatrix.html
【讨论】：
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谢谢！我只使用旋转矩阵来获取相对于相机的对象坐标，但现在很清楚了。不知道有没有可能，但是给定最终的旋转矩阵（或者只是方向向量），我们可以得到方位角和仰角吗？
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我找到了。现在我只需编写所有代码即可使其正常工作！