（Unity）transform.up 对齐方向时出现旋转问题

Question

我正在 Unity 中测试一些想法，玩家可以在圆圈上行走（因此圆圈有自己的重力）并且方向正确。这个游戏目前是 2D 的，所以所有的对象都是精灵。

我希望我能正确地解释自己。请询问您是否需要进一步说明...

我的想法似乎成功了，直到我发现一些奇怪的东西。

正如预期的那样，玩家绕着圆圈移动而不会掉落（自定义重力效果很好），并且它的 Z 旋转受到影响，因为它与一个方向对齐：

//对齐代码：

// 我们反转方向，使物体以正确的方式站立。

private void Update()
{
    transform.up = -(planet.position - transform.position); 
}

它的工作原理......主要是。但是，当玩家对象的旋转 Z 自然地达到 180 时，它似乎会水平翻转（就像一个镜像效果），然后在旋转 Z 离开 180 时它会恢复正常。视觉翻转发生是因为由于某种原因，对象的 Y 在也是同一时间。 X 或 Y 在旋转方面没有其他任何变化。只有 Z。所以当 Z 达到 180 时，Y 受到影响，而当我们离开 Z 180 时，Y 又回到 0。

如果有人需要对正在发生的事情有一些直观的了解，我很乐意提供一段关于它在游戏中发生的快速视频。

此错误的可见性往往取决于您绕圈移动的速度。如果你移动得足够快，你可能会跳过 180 并且根本看不到它发生，但是如果你移动得足够慢，则不可否认它就在那里。这也是一个问题，因为我只是让相机成为玩家的孩子，所以当玩家翻转时，导致整个场景翻转的相机也会发生翻转，这对于玩家来说看起来非常有问题。

我真的不知道如何解决这个问题，因为我不知道它为什么会这样做。在每个其他旋转值下，它的表现都很好。只有在 Z = 180（因此对象完全倒置）时，它才会决定以错误的方式旋转。

编辑：将标签更改为 Unity3D

Answer 1

这可能是因为将四元数（这是内部实际用于旋转的）转换为欧拉角以进行显示。可以试试用 Quaternion.Slerp 来旋转吗？