（Lua）每次运行三个 if 语句之一时，如何增加一个变量？答案

【问题标题】：(Lua) How do I increment a variable every time one of three if statements runs?（Lua）每次运行三个 if 语句之一时，如何增加一个变量？
【发布时间】：2020-05-10 13:00:37
【问题描述】：

我正在 CoppelliaSim 中为学校构建一个移动和感应机器人。 CopelliaSim 使用 Lua 编写脚本。基本上每次机器人的前向传感器碰到什么东西时，三个 if 语句之一就会运行。我希望它计算这些 if 语句中的任何一个运行了多少次，一旦该计数达到一定数量（如 20），我将运行其他东西，它会做同样的事情（发现冲突，添加到计数，达到一个数量，然后切换回第一个）。

i=0

result=sim.readProximitySensor(noseSensor) -- Read the proximity sensor
-- If we detected something, we set the backward mode:
if (result>0) then backUntilTime=sim.getSimulationTime()+3 
   print("Collision Detected")
   i=i+1
   print(i)
end 

result=sim.readProximitySensor(noseSensor0) -- Read the proximity sensor
-- If we detected something, we set the backward mode:
if (result>0) then backUntilTime=sim.getSimulationTime()+3 
   print("Collision Detected") 
   i=i+1
   print(i)
end 

result=sim.readProximitySensor(noseSensor1) -- Read the proximity sensor
-- If we detected something, we set the backward mode:
if (result>0) then backUntilTime=sim.getSimulationTime()+3 
   print("Collision Detected") 
   i=i+1
   print(i)
end

上面是函数的开始，也是三个 If 语句之一。我打印只是为了看看它是否真的增加了。它正在打印，但没有增加（只是一遍又一遍）。这个机器人上有 3 个传感器（每个传感器都有一个 if 语句），它在第一次碰撞时将 i 加 1，并忽略其余的，即使它来自同一个传感器。我觉得我的问题只是 Lua 的一些简单语法问题，我不知道也找不到如何正确解决。

如果这个小 sn-p 不足以回答这个问题，我很乐意提供更多代码。

【问题讨论】：

为什么每次都把i设置回0？
哦，我明白了……那将是我正在寻找的语法问题。我认为它正在运行该功能，直到我停止模拟。但它实际上是在每次运行 if 语句之一时重新启动函数。感谢您的帮助。

标签： lua

【解决方案1】：

假设您有一个循环函数，例如 sysCall_actuation，每个模拟步骤都在执行该函数。正如 Joseph Sible-Reinstate Monica 所说，每次执行模拟步骤时，您都将变量 i 设置回零。为了实现您的目标，您必须在函数之外将变量设置为 0。有两种适当的方法可以实现这一目标：

在文件开头（或在定义使用变量的任何函数之前，例如在 sysCall_actuation 的定义之前）在任何函数之外定义变量。

-- Beginning of the file.
local i = 0

..

function sysCall_actuation()
    ..
    i = i + 1
    ..
end

在 sysCall_init 函数中定义变量，这是 CoppeliaSim 中的适当方法。

    function sysCall_init()
        i = 0
        ..
    end

最后，您可以在 sysCall_actuation 函数中使用您的变量和基本的比较操作：

function sysCall_actuation()
    ..
    if i > 20 then
        i = 0 -- Reset 'i' so this function will not be running every step again and again.
        -- Do something here.
    ..
end

附带说明，尽可能练习使用局部变量，以保持内存清洁并避免出现模棱两可的变量。

【讨论】：