QSerialPort - setReadBufferSize

Question

我目前有一个问题。我正在尝试编写一个实时绘图程序。我从 Arduino 接收数据。我可以成功打开串口并正确读取信息并绘制图表。问题是，如果我不指定缓冲区大小，则假定输入缓冲区是无限的（现在以 300Hz-4800Hz 读取数据，您可以想象您的计算机内存最终可能会填满，一切都崩溃了！）。

现在我尝试了类似的方法：

serial->setReadBufferSize(5000);

现在这确实成功设置了缓冲区大小，我使用serial->readBufferSize() 确认它是否有效。

问题是一旦缓冲区满了，程序就会停止绘图。现在我想我应该做的是：

1. 设置缓冲区大小（仅一次）
2. 读取串口
3. 绘制数据
4. 清除缓冲区 (serial->clear())。

重复步骤 2 - 4。

但这似乎不起作用。

我正在使用QCustomPlot 进行实时绘图。

Answer 1

您可以以异步方式读取数据。只需将QSerialPort 的readyRead() 信号连接到插槽即可。只要有新数据可用，就会发出readyRead()：

connect(&serial, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readData()));

readData() 是每次QSerialPort 发出readyRead() 信号时调用的槽。 readData() 将任何可用数据附加到 QByteArray 类成员。您可以在此插槽中检查是否接收到特定数量的数据：

void MyClass::readData()
{
    receivedData.append(serial.readAll());

    if(receivedData.count()>=5000)
    {
        //Plot data and remove plotted data from receivedData
    }
}

Answer 2

确保您的 serial.waitForReadyRead 不是很小。

serial.waitForReadyRead(50)

50 毫秒适合我。