Android 蓝牙 InputStream.read() 一直卡住

Question

我正在使用 InputStream 通过蓝牙从我的 Arduino 读取数据。我正在使用一个单独的线程来执行此操作，因为它不会阻塞 UI 线程。这个线程有一个这种风格的while循环：

while(!stop){

    int instruction = InputStream.read();

    switch(instruction){
         ... //processes data here
    }

}

有时，我需要停止这个线程，并且必须快速完成，因为我要求它在 UI 线程上停止。为了停止线程，我将变量 stop 更改为 true，因此从逻辑上讲，while 循环应该完成并且线程应该退出。

当我将鼠标悬停在读取函数上时，eclipse 说如果到达流的末尾，它将返回 -1。我的问题是这没有发生。如果没有从传感器接收到指令，则读取功能会停止，直到接收到某些内容。它不应该返回 -1 因为流已完成吗？

因为 read() 函数正在停止，我无法停止线程。我会使用 thread.stop();但这已被弃用且不稳定，因此我想避免使用它。我还尝试使用 InputStream.available() 在执行读取之前查看是否有任何可用的内容，但这会返回 0，即使有可供读取的字节也是如此。有人有什么建议吗？

Answer 1

您选择的 read() 方法将阻塞，直到它读取一个字节。您可以通过关闭套接字或流来使其退出。这将导致异常（您需要捕获）。仅供参考 - 您应该使用其他 read() 方法返回读取的字节数。您正在使用的更简单的 read() 方法将返回 -1 用于 0xff 的数据字节和错误的读取。