有没有办法旋转 sf::FloatRect

Question

我正在我的项目中制作碰撞检测系统，我需要检测旋转纹理上的碰撞。

为了检测碰撞，在主角纹理周围制作了 4 个 sf::FloatRect 对象（用于检测左、右、上和下的碰撞），并使用纹理的位置制作了一个 sf::FloatRect，它是尺寸。如果主纹理周围的 4 个sf::FloatRect 对象之一与另一个sf::FloatRect 相交，则检测到碰撞。

当我想检测碰撞的纹理被旋转时，问题就出现了。 sf::FloatRect 不旋转。

有没有办法旋转它？或者在这种情况下有替代品吗？我查看了 SFML 的在线文档，但找不到任何旋转它的方法。

    RectangleShape collisionArea(Vector2f(pos[2], pos[3]));
    collisionArea.setPosition(pos[0], pos[1]);
    collisionArea.setRotation(rotation);

    FloatRect box = collisionArea.getGlobalBounds();


        FloatRect areaLeft(position.x - movementSpeed, position.y, movementSpeed, textureDimentions.y);
        FloatRect areaRight(position.x + textureDimentions.x, position.y, movementSpeed, textureDimentions.y);
        FloatRect areaUp(position.x, position.y - movementSpeed, textureDimentions.x, movementSpeed);
        FloatRect areaDown(position.x, position.y + textureDimentions.y, textureDimentions.x, movementSpeed);

        if(box.intersects(areaLeft))
        {
            collidingMap[0] = true;
        }

        if(box.intersects(areaRight))
        {
            collidingMap[1] = true;
        }


        if(box.intersects(areaUp))
        {
            collidingMap[2] = true;
        }


        if(box.intersects(areaDown))
        {
            collidingMap[3] = true;
        }

Answer 1

SFML 中的

sf::FloatRect 表示 AABB（AABB 代表 Axis-Aligned 边界框）。所以不，它不能旋转。您需要的是 OBB（Oriented Bounding Box）碰撞检测。你需要要么

• 为它编写自己的代码（困难）

或

• 找到适合您的图书馆！

我在 SFML 论坛上搜索后找到了this。可能有比这更好的解决方案，但这是我发现的第一个。