Android - 在自定义地图上绘制 gps 坐标

Question

我的应用中有一个活动，其中有我用作地图的图像。如果图像与谷歌地图“网格对齐”，那么当我使用从 googlemaps 在线获得的地图的左上角和右下角时，我可以将用户 gps 变成屏幕上的 x 和 y。但是，如果地图不是“网格对齐”并且与我的数学返回的值成一定角度，则会将用户的位置绘制在屏幕外。显然我错过了如何处理地图角度的部分，所以如果有人能阐明如何做到这一点，那将是非常有帮助的。

我知道我必须计算出弧度的角度并进行一些转换，但我不知道从哪里开始。到目前为止，这就是我用来在画布上绘制 x 和 y 的方法。

public double[] getPositionGPS(Location upperLeft, Location lowerRight, Location current){

    try{

        double hypotenuse = upperLeft.distanceTo(current);
        double bearing = upperLeft.bearingTo(current);
        double currentDistanceY = Math.cos(bearing * Math.PI / OneEightyDeg) * hypotenuse;
        //                           "percentage to mark the position"
        double totalHypotenuse = upperLeft.distanceTo(lowerRight);
        double totalDistanceY = totalHypotenuse * Math.cos(upperLeft.bearingTo(lowerRight) * Math.PI / OneEightyDeg);
        double currentPixelY = currentDistanceY / totalDistanceY * ImageSizeH;

        double hypotenuse2 = upperLeft.distanceTo(current);
        double bearing2 = upperLeft.bearingTo(current);
        double currentDistanceX = Math.sin(bearing2 * Math.PI / OneEightyDeg) * hypotenuse2;
        //                           "percentage to mark the position"
        double totalHypotenuse2 = upperLeft.distanceTo(lowerRight);
        double totalDistanceX = totalHypotenuse2 * Math.sin(upperLeft.bearingTo(lowerRight) * Math.PI / OneEightyDeg);
        double currentPixelX = currentDistanceX / totalDistanceX * ImageSizeW;

        return new double[]{currentPixelX, currentPixelY};

    }catch(Exception e){

        e.printStackTrace();
        return new double[]{0,0};

    }

Answer 1

首先，将您的谷歌地图坐标映射到您的自定义图像，就好像图像没有倾斜一样。在这里，您基本上是在处理缩放和偏移。假设你得到的坐标是(x, y)。

然后，根据以下矩阵旋转坐标：Rotate a point around origin。由于您已经知道角度，因此您知道/可以计算自定义地图旋转的中心点坐标。假设它是(a, b)。具体来说：

1) 将您的地图坐标 (x, y) 转换为基于 (0,0) 的坐标，(x-a, y-b)，

2) 使用该矩阵进行旋转，您就有了一个新坐标(x', y')，

3) 将其转回基于(a, b) 的坐标，(x'+a, y'+b)。

Answer 2

我可能完全错了，但我认为这是一种获取旋转角度（或者可能是 4 个角）的方法：

1. 获取lowerRight 和upperLeft 之间的角度alpha。我猜这等于180 - lowerRight.bearingTo(upperLeft) EDIT（这个等式应该取决于屏幕的象限）
2. 使用您的 X、Y（屏幕）坐标来获得斜边和下边缘之间的角度 theta。我想（再次）这个角度的正弦等于：(height) / ((height^2) + (width^2))^1/2
3. 现在旋转角度等于theta - alpha

如果您想将其可视化：

Answer 3

我不确定我是否理解您的问题，但您不能像这样从 API 中获取 (X, Y) 位置吗？

// myMap is a GoogleMap instance and location is a Location instance
Projection projection = myMap.getProjection();
LatLng latlng = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude());
Point pointInTheScreen = projection.toScreenLocation(latlng);

有关详细信息，请参阅GoogleMap API。

Answer 4

是的，您可以绘制不在可见地图上的点。通过设置 LatLngBounds 来解决这个问题。然后显示 LatLngBounds 的地图。您还可以移动地图以显示 LatLngBounds。这里没有什么棘手的问题，没有切线、斜坡或地球的双曲线曲率。所有这些都以度为单位进行处理，因此不要过度考虑您的解决方案。如果你转动地图，点就会随之转动。因此，将您的点添加到地图上，找到边界并倾斜相机。将相机向后倾斜，所有点仍将在屏幕上！这将使您从屏幕上的所有点开始。

与示例获取对谷歌地图的引用相同。

private void setUpMapIfNeeded() {
    // Do a null check to confirm that we have not already instantiated the
    // map.

    if (mMap == null) {
        // Try to obtain the map from the SupportMapFragment.
        // mMap = mMapFragment.getMap();
        // // Check if we were successful in obtaining the map.

        // Try to obtain the map from the SupportMapFragment.
        mMap = ((SupportMapFragment) getSupportFragmentManager()
                .findFragmentById(R.id.map)).getMap();
        // use the settings maptype

        // Check if we were successful in obtaining the map.
        if (mMap != null) {
            setUpMap();
        }
    }
}

让我们开始寻找地图的边界。

import com.google.android.gms.maps.model.LatLng;
import com.google.android.gms.maps.model.LatLngBounds;

LatLngBounds 的字段和 LatLngBounds.Builder

private LatLngBounds bounds;
private LatLngBounds.Builder myLatLngBuilder;

初始化 LatLngBounds.Builder

myLatLngBuilder = new LatLngBounds.Builder();

地图上的每个点。

LatLng myLatLng = new LatLng(latitude, longitude);
myLatLngBuilder.include(myLatLng);

然后当你完成添加点建立你的边界。

bounds = myLatLngBuilder.build();

现在我有了地图上所有点的边界，我可以只显示地图的那个区域。我从地图示例中提取的这段代码。

final View mapView = getSupportFragmentManager().findFragmentById(
            R.id.map).getView();
    if (mapView.getViewTreeObserver().isAlive()) {
        mapView.getViewTreeObserver().addOnGlobalLayoutListener(
                new OnGlobalLayoutListener() {
                    @SuppressWarnings("deprecation")
                    // We use the new method when supported
                    @SuppressLint("NewApi")
                    // We check which build version we are using.
                    @Override
                    public void onGlobalLayout() {
                        if (Build.VERSION.SDK_INT < Build.VERSION_CODES.JELLY_BEAN) {
                            mapView.getViewTreeObserver()
                                    .removeGlobalOnLayoutListener(this);
                        } else {
                            mapView.getViewTreeObserver()
                                    .removeOnGlobalLayoutListener(this);
                        }
                        mMap.moveCamera(CameraUpdateFactory
                                .newLatLngBounds(bounds, 50));
                    }
                });
    }

这基本上就是我的应用程序 Bestrides KML Reader 显示地图的方式，因此没有任何点在屏幕之外。

祝你好运 丹尼117

Answer 5

您可以使用Magnetic Field sensor（又名指南针）来获取设备的方向，然后将您的自定义视图“网格对齐”到您的地图。