将 IplImage 转换为 QByteArray答案

【问题标题】：Convert IplImage to QByteArray将 IplImage 转换为 QByteArray
【发布时间】：2012-05-06 03:40:42
【问题描述】：

我需要使用 UDP 套接字发送从相机获取的 IplImages。我正在使用 Qt。该应用程序有两个部分。服务器应从数码相机获取图像并通过 upd（广播）将它们发送到特定端口。客户端是 GUI 应用程序。他们将接收图像并将其显示在 QLabel 上。

我使用 OpenCV 处理图像，所以我的相机输入是 IplImage。我知道如何将其转换为QImage/QPixmap 并将其显示在标签上。但是找不到通过 udp 套接字发送IplImage 的方法...QUdpSocet::writeDatagram 只接受QByteArray 所以我需要将IplImage 转换为QByteArray，这应该非常快（不适合在服务器上转换图像）。

【问题讨论】：

在 Java 中，有一个 IplImage.getByteBuffer() 函数。我不知道它是否存在于 Qt 中。如果是这样，它将是您正在寻找的东西，如果不是，您可以随时为 IplImage 编写自己的序列化函数
相关：stackoverflow.com/questions/5126923/…
IplImage 类中有IplImage::imageData 字段。我不确定这是否是实际数据……我会试试的。

标签： qt opencv qt4 udp

【解决方案1】：

我看到你可以用 :

创建一个 QByteArray

QByteArray ( const char * data, int size )

在 IplImage 部分你有：

 int imageSize

    Image data size in bytes. For interleaved data, this equals image->height * image->widthStep

char* imageData

    A pointer to the aligned image data. Do not assign imageData directly. Use SetData().

所以它应该很简单 QByteArray(image->imageData, image->imageSize);

【讨论】：

图像尺寸大于可以通过 udp 发送的大小.... 看不到结果，但似乎工作正常...
@SorushRabiee QUdpSocket::writeDatagrams 的文档明确指出：“一般不建议发送大于 512 字节的数据报，因为即使发送成功，也可能会被 IP 层分片在到达最终目的地之前。”从经验来看，它因操作系统而异。所以最好切掉你的数据或使用 QTcpSocket（这显然是更好的建议，因为 UDP 数据包可能会丢失，而且你可能不希望你的图片丢失任意数据。
当然，分割包意味着添加一个协议以将图像按正确的顺序放置，重新请求丢失的数据包等。所以真的，除非你有一个非常非常非常好的理由，否则使用 QTcpSocket。