自定义运输车碰撞

Question

我创建了一个简单的运输工具（把它想象成一个带轮子的盒子），并且我有两个独立的 TransporterFleet，每个都包含这些简单的运输代理之一。在 TransporterFleet 块中，我指定“到障碍物的最小距离”= 0.5 米；然而，当模拟运行时，两个独立的传输器会时不时地相互重叠。

请注意，我有两个单独的 TransporterFleet 块，因为每个传输器都有某些无法通过的路径。

我可以修改/添加什么以使这些传输器永远不会发生碰撞？

Answer 1

我有同样的问题，来自 AL 支持的建议是增加运输商的减速。如果您有默认值 (1 m/s2)，那么 transportesr 可能无法足够快地中断...