无法从函数返回 std::shared_ptr答案

【问题标题】：Can't return std::shared_ptr from a function无法从函数返回 std::shared_ptr
【发布时间】：2018-02-03 01:01:11
【问题描述】：

我在从函数返回共享指针时遇到问题。在函数的 return 语句所在的行抛出异常。

函数如下：

// Icp.cpp
std::shared_ptr<ICPResult> Icp::fit() {

    // inner part of function

    // return values from inner part of fucntion
    double fitnessScore = icp.getFitnessScore();
    Eigen::Matrix4f transformation = icp.getFinalTransformation();

    return std::make_shared<ICPResult>(fitnessScore, transformation);
}

header header的相关部分：

// Icp.h
std::shared_ptr<models::detection::ICPResult> fit();

返回的类：

// ICPResult.h
class ICPResult : public DetectionResult {
    public:
        ICPResult();
        ICPResult(const double score, const Eigen::Matrix4f transformation);

        Eigen::Matrix4f transformationIcp;
    private:
};

父类：

// DetectionResult.h
class DetectionResult {
    public:
        DetectionResult();
        DetectionResult(const double score);

        double score;

    private:
};

在 if 语句所在行的“...VS17\VC\Tools\MSVC\14.12.25827\include\memory”的第 892 行抛出异常

void _Decref()
    {   // decrement use count
    if (_MT_DECR(_Uses) == 0)
        {   // destroy managed resource, decrement weak reference count
        _Destroy();
        _Decwref();
        }
    }

异常的文本： System.AccessViolationException: '试图读取或写入受保护的内存。这通常表明其他内存已损坏。'

我通常返回共享指针没有任何问题，但在这种情况下我不知道是什么问题。在我看来，对共享指针的引用计数存在一些问题，但我不知道如何处理它。如果您有任何解决此问题的想法，我将不胜感激。

【问题讨论】：

请不要将文字作为图片发布。
对不起，这是我的第一篇文章。已编辑
这……很奇怪，目前尚不清楚这是错误的确切原因。能不能把它简化为一个最小的完整示例（关注最小），以便大家可以尝试运行它并检查。
以您使用它的方式返回 shared_ptr 应该没问题。我认为那里没有普遍问题。也许 Eigen::Matrix4f 对象创建/删除不正确？您传递的 Matrix 调用复制构造函数（不作为引用传递），我假设您在将 Matrix 存储在成员变量中时正在调用另一个复制构造函数。
@FlorianM。看来你是对的。当我尝试在没有 Eigen:Matrix4f 的情况下返回共享指针时，一切正常。所以Matrix的传递存在一些问题。

标签： c++ c++11 shared-ptr

【解决方案1】：

好的，这就是解决方案。参考@Paul B 的回答，问题是每个包含 Eigen 数据类型的类或结构都必须处理固定大小的可矢量化 Eigen 类型。有关此问题的更多信息，请访问https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TopicStructHavingEigenMembers.html

针对我的具体问题的解决方案是将 EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW 宏添加到 ICPResult.h 的公共部分

// ICPResult.h
class ICPResult : public DetectionResult {
    public:
        ICPResult();
        ICPResult(const double score, const Eigen::Matrix4f transformation);

        Eigen::Matrix4f transformationIcp;
        EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW
    private:
};

非常感谢

【讨论】：