OpenCV error-cvtColor 需要 1 通道图像，如何解决？

Question

我是 C++ 和 OpenCV 的新手，我目前的项目需要从矩阵转换为灰度图像。 这里我使用了函数 cvtColor，但由于某种原因，它不断崩溃导致错误：“OpenCV 错误：断言失败（scn==3 | scn==4） in cv::cvtColor”。
这是我的源代码：

for (int i = 0; i < 2048; i++)
{
    for (int j = 0; j < 2048; j++)
    {
        t[i][j] = abs((L3[i][j] - L_blurred_3[i][j]) / (sqrt(L2_blurred[i][j] - L_blurred_4[i][j])));
    }
}
Mat tt(2048, 2048, CV_64F, Scalar(0));

for (int i = 0; i < 2048; i++)
{
    for (int j = 0; j < 2048; j++)
    {
        tt.at<double>(i, j) = t[i][j];
    }
}
tt.convertTo(tt, CV_32F);
Mat tgray(2048, 2048, CV_32F, Scalar(0));
cvtColor(tt, tgray, COLOR_BGR2GRAY);

我确实在网站和谷歌上进行了一些搜索，我尝试了许多不同的方法，但结果仍然相同，我知道问题是我的矩阵“tt”是单通道图像，所以我有 2 个主要问题：

1. 如何修复此断言错误？我需要将 tt 转换为 3 或 4 通道吗？如何？
2. 还有其他功能可以为 1 通道图像做同样的工作吗？

Answer 1

正如 dFionov 所写，所有图像都是矩阵。如果要将某些浮点值可视化为灰度图像，则需要将所有值重新缩放到 [0..1] 范围。例如你可以使用minMaxLoc和convertTo函数如下：

double minV, maxV;
minMaxLoc(tt, &minV, &maxV);
double alpha = 1. / (maxV - minV);
double beta = -minV * alpha;

Mat gray;
tt.convertTo(gray, CV_32FC1, alpha, beta);
imshow("data", gray);
waitKey();

其他类型的范围是：

• [0..255] 为unsigned char
• [0..65535] 为unsigned short
• [0..1] 用于 float 和 double

Answer 2

根据http://de.mathworks.com/help/images/ref/mat2gray.htmlmatlab mat2gray 缩放矩阵中的值以适应范围 [0..1]（黑色 = 0，白色 = 1）。

所以你可以使用

cv::normalize(tt, tgray, 0, 1, cv::NORM_MINMAX);

或一般来说：

cv::normalize(sourceMat, destinationMat, 0, 1, cv::NORM_MINMAX);

Answer 3

所有图像都是矩阵。您可以通过imshow("Image", tt) 查看cv::Mat 中的内容。
并符合：

cvtColor(tt, tgray, COLOR_BGR2GRAY);

您试图将具有 3 或 4 个平面的矩阵转换为具有 1 个平面的矩阵。转换类型由COLOR_BGR2GRAY 常量控制。关于cvtColor()函数的信息你可以在OpenCV documentation找到

在这种情况下，您不需要转换 tt 矩阵 - 它已经是灰度图像。