WbCmd Movesense：放置对象的麻烦答案

【问题标题】：WbCmd Movesense: Trouble With Putting ObjectsWbCmd Movesense：放置对象的麻烦
【发布时间】：2020-04-28 18:14:02
【问题描述】：

我正在使用 PowerShell 在 Windows 上进行测试。

当我输入像 bool 这样的简单类型时，WbCmd 会像预期的那样工作。

PS> wbcmd --port TCP7044 --path /Component/Led --op put --opdatatype bool --opdata true
WbCmd Movesense:
{
  "response": 200,
  "responsestring": "HTTP_CODE_OK",
  "operation": "put",
  "uri": "/net/ECSI00000000/Component/Led",
  "querytimems": 0,
  "querytimens": 536100
}

但是当我尝试放置一个对象时，它“找不到数据类型”。

PS> wbcmd --port TCP7044 --path /Component/Leds/0 --op get
WbCmd Movesense:
{
  "response": 200,
  "responsestring": "HTTP_CODE_OK",
  "operation": "get",
  "uri": "/net/ECSI00000000/Component/Leds/0",
  "content": {
    "IsOn": true,
    "LedColor": [
      0,
      "Red"
    ]
  },
  "querytimems": 0,
  "querytimens": 613500
}

PS> wbcmd --port TCP7044 --path /Component/Leds/0 --op put --opdatatype LedState --opdata '{ "LedState":
{ "IsOn": false, "LedColor": 0 } }'
WbCmd Movesense:
{
  "response": 404,
  "responsestring": "Failed to find data type LedState",
  "operation": "put",
  "uri": "/net/ECSI00000000/Component/Leds/0",
  "querytimems": 3,
  "querytimens": 3526200
}

我该如何解决这个问题或获取有关后台发生的事情的更多信息？

【问题讨论】：

我认为你必须删除包装，只包含对象的内部部分
... 这样 wbcmd 的工作方式与 MDS 有点不同。在 MDS 中，需要有具有正确属性名称（=参数名称）的包装器。在 wbcmd 中，您只需提供参数对象
@user1987093 不管--opdata的内容是什么，只要它存在。

标签： movesense

【解决方案1】：

Movesense 传感器中有两个 LED API。具有真/假值的简单 /Component/Led（与当前 Movesense 传感器中的单个 LED 匹配）。添加了第二个 LED API 以支持其他 Movesense 兼容设备中的多个/多色 LED。

对于 Movesense 传感器，我建议使用简单的 API。但是，要使用 wbcmd 放入复杂的 API，请使用以下命令（我已经测试过，它可以工作，在 Mac 中也可以，这就是端口看起来像这样的原因）：

wbcmd --port /dev/cu.usbserial-AL01XHQC --path /component/leds/0 --op put --opdata '{"IsOn":true}'

全面披露：我在 Movesense 团队工作

【讨论】：

这给了我错误HTTP_CODE_BAD_REQUEST。通常，这可能是 WbCmd 在 Windows 上的问题。但是因为模拟器只运行在Windows上，所以我不能轻易改变我的开发系统。