什么是计量单位

Question

我正在构建一个应用程序来分析佩戴传感器的人的步数，但我没有在 API 或示例应用程序中找到并提及什么是测量单位（在线性加速度和角度速度）。

我相信timestamp 是毫秒（如果我错了，请纠正我），但其他的是什么？

谢谢！

Answer 1

Time Api 返回 uS 中的数据

$ wbcmd --port com9 --op get --path 时间 { “响应”：200， "responsestring": "HTTP_CODE_OK", “操作”：“获取”， "uri": "/net/ECKIB9870DA4/Time", “内容”：1420070440653000， “查询时间”：26， “查询时间”：26918122 }

但是 Acc 的时间戳来自 LSM6DS3 芯片，并且以毫秒为单位。

$ wbcmd --port com9 --op subscribe --path Meas/Acc/13 /net/ECKIB9870DA4/Meas/Acc/13::onSubscribeResult 订阅并收听通知。按 ESC 停止：

@191 { { “时间戳”：158， “ArrayAcc”：[ { “x”：-0.07657305896282196， “y”：-0.66044265031814575， “z”：9.9186038970947266 } ] } }

@255 { { “时间戳”：235， “ArrayAcc”：[ { “x”：-0.11485958844423294， “y”：-0.64129936695098877， “z”：9.9377470016479492 } ] } }

@383 { { “时间戳”：312， “ArrayAcc”：[ { “x”：-0.052643977105617523， “y”：-0.6341206431388855， “z”：9.9329614639282227 } ] } }

你要知道LSM芯片没有好时钟。所以真正的时间戳可能会稍微漂移（取决于温度），比如 +-2%。