最近在做视觉算法的工程化，其中比较关键的一点就是图像采集，先是封装了gigE相机的使用。
经过单元测试没什么问题，就去做结果融合了。没想到到了联调阶段，居然掉链子，拍照一直提示80000007（MV_E_NODATA）。
关于海康SDK的资料好像很少啊，到处找也没找到文档，把官网的SDK包下载下来也没见到怎么用的。
晚上折腾了好一会，怀疑是不是和之前调试的相机型号有关系——果然没啥关系。但是经过反复折磨，最开始测试用的相机也出现了这个问题。
使用MVS看，帧率为0，屏幕一片漆黑，猜猜看MVS应该用的也是我们这个SDK。
因为原先的视觉使用KKVision，咦，一打开南瓜头居然是好的，俩相机都是好的！进到KKVision目录，发现用的也是这个MV的SDK。
于是根据多年写BUG的经验和直觉，怀疑是相机的某种配置不对，于是我搜了搜这个相机的触发方式。
果然软/硬触发之说！
再根据其他大佬的配置方法，把Acquisition Control中的Trigger Mode设置为OFF，在MVS里试了一下，立马图就出来了！
激动不已！于是在代码搜了下头文件，找到了对应的API，再到项目里添加!
MV_CC_SetTriggerMode(handle, MV_TRIGGER_MODE_OFF)
又测试了几台机器，都没问题了！开心开心~先解决问题，继续搬砖。有空关于这个触发方式的说明再补一下。
感谢：
https://blog.csdn.net/qq_41375318/article/details/113388312