云天的取流格式和海康的取流格式一样：
rtsp://账号:密码@摄像头IP:554/h264/ch1/主码流/av_stream
example:
rtsp://admin:admin@192.168.10.1:554/h264/ch1/main/av_stream
今天遇到一个困惑，就是我用账号密码去登录摄像头的web端是能登录的，但是用这个账号密码播放rtsp视频流就是播放不了。
后来我才了解到，摄像头有两个账号密码，一个是web登录的，一个是onvif协议的。
rtsp就是通过onvif来获取视频流的。之前我一直能用web的账号密码播放视频流，是因为这两个账号密码是一致的。
后面用onvif的密码就能播放rtsp视频流了。