1、u-boot配置：
petalinux-config -c u-boot
2、在<plnx-proj-root>/project-spec/meta-user/conf/petalinuxbsp.conf中添加以下内容：
IMAGE_INSTALL_append += "u-boot-fw-utils"
3、可以通过在u-boot中执行saveenv生成uboot.env文件
4、修改配置文件/etc/fw_env.config，注意Env. size要与u-boot中的设置保持一致
5、测试fw_printenv，fw_setenv