010-步进电机和蜂鸣器

单片机的IO口的结构

IO口结构的类型：

• 准双向IO——内输出0，IO输出1； 内输出1，IO输出0。
• 开漏输出——要IO输出高电平，必须加外部的上拉电阻。（标准51一般是这样）
• 强推免输出——具有较强的驱动能力，可以输出大电流。（有点像反相器的结构）
• 高阻态——主要用在输入引脚。

上下拉电阻

• 上拉电阻是将一个不确定的信号通过一个电阻拉到高电平。
• 下拉电阻就是下拉到低电平。