最近用到奇异值分解，即SVD,numpy 和opencv中都有svd分解的api，但是得出来的结果稍有差异，但是数值上差异基本不大，主要是符号上有些不同
numpy里的api是 numpy.linalg.svd(mat),得出的顺序是U,S,V
opencv里的api是cv2.SVDecomp(mat)得出的顺序是S,U,V，顺序别搞混
对于S值,两者数值一样
对于U值，两者在第一列的数值符号是相反的
对于V值，两者在第一行的数值符号是相反的
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