在学习单片机的时候会使用定时器来做很多定时任务，这个定时器是单片机自带的，也就是硬件定时器，在UCOSIII中提供了软件定时器，我们可以使用这些软件定时器完成一些功能，本章讲解一些UCOSIII的软件定时器。
定时器工作模式
定时器其实就是一个递减计数器，当计数器递减到0的时候就会触发一个动作，这个动作就是回调函数，当定时器计时完成时就会自动的调用这个回调函数。因此我们可以使用这个回调函数来完成一些设计。比如，定时10秒后打开某个外设等等，在回调函数中应避免任何可以阻塞或者删除定时任务的函数。如果要使用定时器的话需要将宏OS_CFG_TMR_DEL_EN定义为1 。 定时器的分辨率由我们定义的系统节拍频率OS_CFG_TICK_RATE_HZ决定，比如我们定义为200，系统时钟周期就是5ms，定时器的最小分辨率肯定就是5ms。但是定时器的实际分辨率是通过宏OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ定义的，这个值绝对不能大于OS_CFG_TICK_RATE_HZ。比如我们定义OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ为100，则定时器的时间分辨率为10ms。有关UCOSIII定时器的函数都在os_tmr.c文件中。
1.1 创建一个定时器
如果我们要使用定时器，肯定需要先创建一个定时器，使用OSTmrCreate()函数来创建一个定时器，这个函数也用来确定定时器的运行模式，OSTmrCreate()函数原型如下：
- p_tmr：指向定时器的指针，宏OS_TMR是一个结构体
- p_name：定时器名称
- dly：初始化定时器的延迟值
- period：重复周期
- opt：定时器运行选项，这里有2个模式可以选择。OS_OPT_TMR_ONE_SHOT单次定时器、OS_OPT_TMR_PERIODIC周期定时器
- p_callback：指向回调函数的名字
- p_callback_arg：回调函数的参数
- p_err：调用此函数以后返回的错误码
1.2 单次定时器
使用OSTmrCreate()函数创建定时器时把参数opt设置为OS_OPT_TMR_ONE_SHOT，就是创建的单次定时器。创建一个单次定时器以后，我们一旦调用OSTmrStart()函数，定时器就会从创建时定义的dly开始倒计数，直到减为0调用回调函数。
单次定时器在调用OSTmrStart()函数后开始倒计数，将dly减为0后调用回调函数的过程，到这里定时器就停止运行，不再做任何事情了，我们可以调用OSTmrStop()函数来删除这个运行完成的定时器。其实我们也可以重新调用OSTmrStart()函数来开启一个已经运行完成的定时器，通过调用OSTmrStart()函数来重新触发单次定时器，如下图：
1.3 周期定时器（无初始化延迟）
使用OSTmrCreate()函数创建定时器时把参数opt设置为OS_OPT_TMR_PERIODIC，就是创建的周期定时器。当定时器倒计数完成后，定时器就会调用回调函数，并且重置计数器开始下一轮的定时，就这样一直循环下去。如果使用OSTmrCreate()函数创建定时器的时候，参数dly为0的话，那么定时器在每个周期开始时计数器的初值就为period，如下图：
1.4 周期定时器（有初始化延迟）
在创建定时器的时候也可以创建带有初始化延时的，初始化延时就是OSTmrCreate()函数中的参数dly就是初始化延迟，定时器的第一个周期就是dly。当第一个周期完成后就是用参数period作为周期值，调用OSTmrStart()函数开启有初始化延时的定时器，如下图：