ROS基础——整体框架

上面的图片上了一个*.yaml文件(配置文件)
工作空间初始化：

附：
catkin_make除了可以初始化工作空间，还能进行编译。

执行完catkin_make后：
注：package是编译的基本单元，执行catkin_make后计算机是递归地去编译package。
下面讲解package：




一般只用修改：<build_depend>和<run_depend>

老版本的编译相关。