Python：如何暂停函数的执行，直到两个线程完成

Question

我对 python 编程还很陌生，并且第一次开始涉足并发，所以请原谅任何条款。

我的程序启动了两个线程，每个线程都调用一个函数“lightshow()”，但不是程序在两个线程都完成之前暂停它的执行，而是转到代码中的下一行。

是否可以“暂停”程序直到两个线程都完成？

下面是我的代码sn-p：

import time
import threading
from threading import Thread

# Handshake pulse on GPIO2 of 4 50ms highs

def setup():
        for pulse in range(5):
                hs.on()
                sleep(0.05)
                hs.off()
                sleep(0.05)
        print('handshake comlete')

def lightshow(sequence, relay):
        t_end = time.time() + 60*1
        while time.time() < t_end:
                print('starting timer')
                # iterate over the dictionary's keys and values 
                for key, value in sequence.items():
                        relay.on()
                        sleep(key)
                        relay.off()
                        sleep(value)



setup() #send handshake to board to prime it.


t1 = threading.Thread(target = lightshow, args=(flickerRGB, relay1))
t2 = threading.Thread(target = lightshow, args=(flickerWhite, relay2))

t1.start()
t2.start()

#send handshake to Relay board to reset it
setup()

基本上，该程序同时切换两个继电器以打开具有不同开/关模式的灯。

如果有比线程更好的方法，请告诉我。

非常感谢，

保罗

Answer 1

#send handshake to Relay board to reset it
t2.join() #block until thread exits
setup()

但既然它只是一个硬编码的超时，为什么不只是

time.sleep(61)