带有类的C ++中的GLUT代码[重复]

Question

以下是绘制矩形的代码，但在 glutdisplayFunc() 中出现错误。 我该如何解决？

#include <iostream>
#include <glut.h>

using namespace std;

class GUI
{
  public:
    int W,H;
    GUI()
    {
        W = 800;
        H = 600;
        glClearColor(0, 0, 0, 0);
        gluOrtho2D(-W, W, -H, H);
        glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    }
    void display()
    {
        glBegin(GL_POLYGON);
        glVertex2d(-500, 300);
        glVertex2d(500, 300);
        glVertex2d(500, -300);
        glVertex2d(-500, -300);
        glEnd();
        glFlush();
    }
};

int main(int argv, char **argc)
{
    GUI ob;

    glutInit(&argv, argc);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_SINGLE);
    glutInitWindowSize(ob.W, ob.H);
    glutInitWindowPosition(100, 100);
    glutCreateWindow("Queen Problem");
    glutDisplayFunc(ob.display);      //Error
    glutMainLoop();
    return 0;
}

我正在使用Visual Studio 2010。我在OpenGL 中创建了一些程序，但没有任何类。这是我在 OpenGL 中使用类的第一次体验。

错误是：

错误 1 ​​错误 C3867: 'GUI::display': 函数调用缺少参数列表；使用 '&GUI::display' 创建指向成员的指针。

我尝试使用&GUI::display，但也导致错误。

Answer 1

C++ 和 C 不共享相同的链接和 ABI。此外，对于类，有一个称为“this”指针的“隐式”参数，该参数被隐藏并为您解析。在内部，这将改变你所期望的函数签名，编译器会处理细节以确保它有效。 C 函数调用需要对具有预期签名的函数的引用。它也无法直接互操作，您必须以某种方式桥接它。

Answer 2

• 您收到错误消息的原因是因为您将函数 display() 定义为 GUI 类的成员函数，或者您没有将 display() 函数定义为 GUI 类的成员并且您试图从 GUI 类调用它。
• 要解决此问题，您需要将 display() 函数定义为不带输入参数的 GUI 非成员函数。如果它是一个非成员函数，你不能这样做 ob.display。 glutDisplayFunc 不采用成员函数。
• 要引用GUI类的非成员函数display()，需要这样调用；
• glutDisplayFunc(&display);

Answer 3

C++没有“闭包”概念。闭包是一个元组，由一个函数和一个执行函数的作用域组成。类成员函数需要一个类实例才能使用。由于 C++ 中没有这个概念，所以不能获取实例成员函数的函数指针。

此外，GLUT 是一个 C API，这意味着，即使 C++ 确实支持闭包，GLUT 也不知道如何使用它。

因此，您必须使用非成员函数来调用实例上的类成员函数。大多数 C API 允许您提供回调参数（通常以 void* 的形式）。然而 GLUT 并没有这样做，因此您只能调用该类的全局实例。

更新

您的代码还有其他问题。您在 OpenGL 上下文之前实例化 GUI。 OpenGL 上下文由glutCreateWindow 创建。但是 `GUI' 构造函数会调用 OpenGL，如果没有可用的构造函数，这些调用是无效的。

更糟糕的是：构造函数中的所有调用实际上都属于绘图代码。

Answer 4

解决方案

1. 将display设为静态。
2. 或者去掉 GUI 类。如果你只有一个窗口，你就不需要它。
3. 创建一个 GUI 类的全局实例，并从 glut 显示回调中调用其 display() 方法。
4. 或者使用different library来初始化OpenGL。
5. 或者想办法通过 glut 传递“this”指针。

说明

在 C++ 类方法中隐藏了this 参数，除非它是静态的。 没有this 指针就不能调用非静态类成员。

GLUT 需要一个没有this 参数的函数。

如果你不知道this"指针是什么，你需要买一本C++书，多学习。

要么将“显示”设为静态（在这种情况下，您将无法从方法中访问类成员），或者找到某种方法来传递“this”指针以供在其中使用。

通过 glut 传递 this 指针并将调用转发给一个类将如下所示：

class Gui{
public:
    void display();
};

void* getWindowData(int id);
void setWindowData(int id, void* p);

void displayForwarded(){
    Gui *gui = (Gui*)getWindowData();      
    if (gui)
        gui->display();
}

int main(int argc, char** argv){
    ....
    int windowId = glutCreateWindow();       
    Gui gui;
    setWindowData(windowId, &gui);
    glutDisplayFunc(displayForwarder);
}

问题是getWindowData() 和setWindowData() 的内容。如果您使用的是 OpenGLUT，则可以在其中使用 glutSetWindowData 函数。

在 FreeGLUT 中，您可以滥用窗口标题来通过它传递一个指针（坏主意，不要这样做），但这是一个坏习惯。

剩下的就是创建一个全局映射，它将窗口 ID 转换为用户数据指针和用户数据。

typedef int WindowId;
typedef std::map<WindowId, Gui*> GuiMap;

namespace Internal{
     GuiMap guiMap;
}
class Gui{
public:
    ...
    void display();
}

void setWindowGui(WindowId id, Gui* p){
     Inertnal::guiMap[id] = p; // guiMap.insert(std::make_pair(id, p))
}

Gui* getWindowGui(WindowId id){
     GuiMap::iterator found = Internal.guiMap.find(id);
     if (found == Internal.guiMap.end())
         return 0;
     return found.second;
}

void displayForwarder(){
     WindowId = getGetWindow();//glut function
     Gui *gui = getWindowGui(id);
     if (!gui)
         throw std::string("gui not found");
     gui->display();
}

int main(int argc, char** argv){
    ...
    Gui gui;
    WindowId window = glutCreateWindow(.....);...
    setWindowGuiwindow, &gui);
    glutDisplayFunc(displayForwarder);
    ...
    ...
}

如果你不明白答案，拿一本 C++ 的书读一读。