在 MovePosition 协程结束时防止刚体抖动答案

【问题标题】：Preventing rigidbody jitter when MovePosition coroutine ends在 MovePosition 协程结束时防止刚体抖动
【发布时间】：2020-02-25 01:54:11
【问题描述】：

我正在制作一个系统，最好将其描述为心灵感应。玩家单击以拾取最近的可移动刚体，然后该刚体会倾斜到锚点变换（它在正弦波上上下摆动，因此看起来刚体上下浮动）。这部分工作正常。然而，当我再次左键单击时，刚体只是简单地放置到位。问题是，它会做出这种奇怪的抖动，就好像它无法决定是跟随锚还是掉到地上一样。

我的代码看起来有点像这样。

首先，检查输入是否正确：

            if (holding == false && keyDown == false && abilitySwitch.disabling == false)
            {
                //Right click picks up the closest dragable.
                if (Input.GetMouseButtonDown(1))
                {
                    PickupClose();
                }

...

            else if (holding == true && keyDown == true && abilitySwitch.disabling == false)
            {
                //Right click while holding executes an indirect attack.
                if (Input.GetMouseButtonDown(1))
                {
                    AttackIndirect();
                }

拾取功能如下：

    public void PickupClose()
    {
        dragTarget = ClosestDragable();
        if (ClosestDragable() != null)
        {
            Debug.Log("Pickup close has run.");
            Debug.Log(dragTarget);

            holding = true;
            keyDown = true;

            dragTarget.GetComponent<Rigidbody>().useGravity = false;
            startCo = true;
        }
        else
        {
            Debug.Log("No dragable object in range.");
        }
    }

在 FixedUpdate 中检查 startCo，如果启用，则调用以下协程：

    private IEnumerator MoveTargetToPosition(Vector3 target)
    {
        float t = 0f;
        Vector3 start = dragTarget.transform.position;

        while (t <= 1)
        {
            t += Time.fixedDeltaTime / baseSpeed;
            dragTarget.GetComponent<Rigidbody>().MovePosition(Vector3.Slerp(start, target, t));

            yield return null;
        }
    }

攻击函数运行时：

    public void AttackIndirect()
    {
        Debug.Log("Attack indirectly has run.");

        holding = false;
        keyDown = false;
        isHeld = false;

        startCo = false;
        dragTarget.GetComponent<Rigidbody>().useGravity = true;
        dragTarget.GetComponent<Rigidbody>().velocity = Vector3.zero;
    }

锚点的正弦波/位置变化变换由空游戏对象上的单独脚本处理：

    void Update()
    {
        Vector3 pos = bobber.transform.position;
        float newY = (Mathf.Sin(Time.time * speed)/4);
        transform.position = new Vector3(pos.x, newY + 2, pos.z);
    }

Here's a video of what the problem looks like.

如您所见，球体似乎试图同时下落并跟随目标。当我在运行攻击功能时缓慢旋转时，球会从它应该下降的位置滑到该点和锚点结束位置之间的中间位置。

我怎样才能避免这个问题，同时仍然使这个问题相当流畅？

【问题讨论】：

你自己的视频非常紧张，很难理解你的意思^^ 一般来说：不要不要将Rigidbody移动到Update，而是总是在物理引擎使用的 FixedUpdate 中。对于协程，专门针对这种东西yield return new WaitForFixedUpdate()

标签： c# unity3d rigid-bodies

【解决方案1】：

这从来没有真正引起任何关注，但为了其他可能遇到此问题的人：

This link 提到使用 1 - Mathf.Exp(-20 * Time.deltaTime) 而不是常规的 Time.deltaTime - 非常适合我。

为了记录，FixedUpdate() 中的问题是相同的。

【讨论】：