如何从另一个方法分配给结构指针

Question

所以我对 C/CPP 不是很精通，但我编写了这段代码：

struct vector{
  double x;
  double y;
  double z;
  };

void d_print(vector *v){
    Serial.print("(");
    Serial.print(v->x);
    Serial.print(", ");
    Serial.print(v->y);
    Serial.print(", ");
    Serial.print(v->z);
    Serial.println(");");
    }

void newVector(vector *vec, double x, double y, double z){
  vector a;
  a.x = x;
  a.y = y;
  a.z = z;
  vec = &a;
  d_print(vec);
  }

当我调用这些方法时（是的，这是在 arduino 上，所以有一个 void setup() 而不是 int main()，它没有按预期工作：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  vector* eye, *center, *up;
  newVector(eye, 2.3, 4.1, 5.9);
  newVector(center, 0.0,0.0,-1.0);
  newVector(up, 0.0,1.0,0.0);
  d_print(eye);
  d_print(center);
  d_print(up);
}

输出：

12:22:42.198 -> (2.30, 4.10, 5.90);
12:22:42.232 -> (0.00, 0.00, -1.00);
12:22:42.232 -> (0.00, 1.00, 0.00);
12:22:42.267 -> (0.00, 0.00, 0.00);
12:22:42.300 -> (0.00, 0.00, 0.00);
12:22:42.300 -> (0.00, 0.00, 0.00);

我知道double x, y, z 超出范围，因此结构在退出void newVector() 时存储0.0。我该如何解决这个问题？

我确实尝试了以下方法，将其分配给结构的指针：

void newVector(vector *vec, double x, double y, double z){
    vec->x = x;
    vec->y = y;
    vec->z = z;
    d_print(vec);
    }

我得到一个更差的输出：

12:32:31.164 -> (0.00, 0.00, 0.00);
12:32:31.201 -> (0.00, 0.00, 0.00);
12:32:31.201 -> (0.00, 0.00, 0.00);
12:32:31.236 -> (0.00, 0.00, 0.00);
12:32:31.273 -> (0.00, 0.00, 0.00);
12:32:31.273 -> (0.00, 0.00, 0.00);

我认为这与如何在 C/CPP 中分配给结构有关，而不是与 Arduino 软件有关。

提前致谢。

Answer 1

所有变体的主要问题是您将未初始化指针传递给newVector。

所有指针都必须指向有效的地方，否则当您尝试取消引用指针（即使用vec->x）时，您将有未定义的行为。

简单的解决方案是在setup函数中不使用指针，而是使用普通结构对象，然后使用地址运算符&将指针传递给这些结构对象：

vector eye;
newVector(&eye, 2.3, 4.1, 5.9);
d_print(&eye);

另请注意，您展示的第一个版本的newVector 函数根本不起作用。使用第二种变体：

void newVector(vector *vec, double x, double y, double z){
    vec->x = x;
    vec->y = y;
    vec->z = z;
    d_print(vec);
}