【发布时间】：2019-09-08 04:10:35
【问题描述】：
我正在运行使用 Yocto (Pyro) 构建的嵌入式 Linux (4.14.16)。我在具有 i.MX6DL 且 SPI 连接到 FPGA（Xilinx Artix 7）的定制板上运行。我目前正在编写一个属于抽象层的类，因此该代码位于 Linux 驱动程序之上。它不是 Linux 设备驱动程序。 SPI 工作；我可以使用 shell 脚本对 FPGA 进行编程，如果将数据回显到 /dev/spi1.0 中，则可以查看 SPI 流量（FPGA 将 SPI 输出到标头，我连接了一个分析器）。
问题是当我使用我的驱动程序尝试读取 FPGA 中的寄存器时，它没有发送任何内容； SPI传输不会发生。
我稍微研究了 Linux 中的 spidev 和 spi 驱动程序，我发现它在驱动程序/spi/spi.c 中的 /* check transfer rx_nbits */ 注释下的 __spi_validate 调用失败。是什么控制着这些位？我们板上的所有内容都是每个时钟的单个数据位，我们没有 quad-spi。
这里是有问题的代码：
#include "os/drivers/buses/linuxos/spi_driver.h"
#include <fcntl.h>
#include <sstream>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/spi/spidev.h>
#include <sys/ioctl.h>
namespace os
{
namespace drivers
{
namespace buses
{
namespace linuxos
{
spi_driver::spi_driver(int bus_id, int cs_index, std::uint32_t speed_bps) :
m_speed_bps(speed_bps)
{
std::stringstream descriptor;
descriptor << "/dev/spidev" << bus_id << '.' << cs_index;
m_device_file_descriptor = descriptor.str();
}
bool spi_driver::transfer(const unsigned char *out_data, unsigned char *in_data, size_t size_in_bytes)
{
int spi_file_handle = open(m_device_file_descriptor.c_str(), O_RDWR);
bool success = (spi_file_handle >= 0);
if (success)
{
printf("spidev opened\n");
struct spi_ioc_transfer transfer_parameters;
transfer_parameters.tx_buf = reinterpret_cast<unsigned long>(out_data);
transfer_parameters.rx_buf = reinterpret_cast<unsigned long>(in_data);
transfer_parameters.len = size_in_bytes;
transfer_parameters.speed_hz = m_speed_bps;
transfer_parameters.bits_per_word = 0;
// transfer_parameters.cs_change = 0;
// transfer_parameters.delay_usecs = 0;
int ioctl_return = ioctl(spi_file_handle, SPI_IOC_MESSAGE(1), &transfer_parameters);
printf("spidev ioctl returned %d\n", ioctl_return);
success = (ioctl_return > 0);
printf("Received data: ");
for (unsigned int i = 0; i < size_in_bytes; i++)
{
printf("%02x ", in_data[i]);
}
printf("\n");
}
close(spi_file_handle);
return success;
}
}
}
}
}
我不确定它是否相关（SPI 似乎可以工作...），但这是设备树的 SPI 部分。
&ecspi2 {
cs-gpios = <&gpio5 12 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi2 &pinctrl_ecspi2_cs>;
status = "okay";
simulator-fpga {
compatible = "mi,simulator-fpga";
spi-max-frequency = <8000000>;
reg = <0>;
};
};
mi,simulator-fpga 已添加到通用 spidev 驱动程序的兼容字符串中，因为如果您直接使用 spidev，它会打印错误，但它是通用 spidev 设备。
我确实尝试过只使用 Linux 读写功能，它有效（我在 SPI 分析器上看到了流量），但我需要全双工传输，而这无法通过该方法完成。
编辑：如果有人想知道那些 printf 语句打印出来的内容，这是我从中得到的：
spidev opened
spidev ioctl returned -1
Received data: 00 00 00 00 00 00 00 00
接收到的数据是发送所需消息的正确长度。我不确定为什么返回值是 -1，内核中 spi.c 中抛出的错误是 -22（EINVAL/无效参数），如上所述。
【问题讨论】：
标签： c++ linux embedded embedded-linux spi