GPIO 使用设备树的默认配置 - Freescale i.MX6答案

【问题标题】：Default config of GPIO's using device tree - Freescale i.MX6GPIO 使用设备树的默认配置 - Freescale i.MX6
【发布时间】：2022-05-06 18:01:00
【问题描述】：

gpio 引脚的默认设置应如何配置设备树 - 特别是在 Freescale imx 系列上。

到目前为止，我只能使用 led 接口配置 gpios：

gpioinit {
   compatible = "gpio-leds";
    pinctrl-names = "default";
    mykpp {
        gpios = <&gpio4 15 1>;
    };
};

上面的代码在启动期间将 gpio 4 15 设置为 1，这正是我想要的。但是，我认为有更好的方法可以使这个引脚在 sysfs 中显示为通用 gpio 而不是 gpio-led

【问题讨论】：

标签： config device gpio device-tree

【解决方案1】：

如果是 GPIO，您的 dts 文件应显示如下内容：

    gpio0: gpio@c00 {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;
        cell-index = <0>;
        compatible = "fsl,mpc8377-gpio";
        reg = <0xc00 0x100>;
        interrupts = <74 0x8>;
        interrupt-parent = <&ipic>;
        gpio-controller;

        gpio-pin@11 {
            compatible = "fsl,mpc8377-gpio-input";
            active_status = "low";
            gpios = <&gpio0>;
            pin = <11>;
        };
    }

这个例子取自 MPC8377 的 dts 文件。你可能想看看 /drivers/gpio/gpio-fsl.c

【讨论】：

【解决方案2】：

我最近需要这样做，但我发现“pin hog”是正确且更通用的解决方案。

这是一个很好的例子： Device Tree dependency between two nodes

文档： https://www.kernel.org/doc/Documentation/devicetree/bindings/gpio/gpio.txt

【讨论】：

【解决方案3】：

我刚刚在 i.MX6 和 Buildroot/Busybox、内核 v4.19.169 上测试了以下 DT。这是使它工作的 DT sn-p，但是您不能再在用户空间中使用该 pin。顺便提一下，gpios = 属性的复杂语法。那个把我逼疯了！

&gpio7 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_en>;

    sysstat@11 {
        gpio-hog;
        gpios = <11 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        output-low;
        line-name = "SYS_STAT";
    };
};

&iomuxc {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_gpios>;

        pinctrl_gpio_en: gpiostatgrp {
            fsl,pins = <
                MX6QDL_PAD_GPIO_16__GPIO7_IO11      0x130b0
            >;
        };
};

0x130b0 表示：迟滞，100K 下拉，PUE=1（上拉使能），PKE=1（保持器使能）。即使sysstat@11 丢失，这足以将引脚驱动为低电平。但管脚仍被配置为输入。

检查 pin 配置（注意 [used] 字符串）：

# gpioinfo 6 | grep "line  11"                                                  
        line  11:      unnamed   "SYS_STAT"  output  active-high [used]

另一种方法是删除sysstat@11 节点，只进行引脚复用和引脚配置。不过，我不确定它是否非常聪明。

另一个选项，因为默认情况下将引脚配置为 GPIO，根本不更改 DT，而是使用 /etc/init.d 脚本，使用命令 gpioset 6 11=0。它也可以，但不如 DT 选项快。

我想我会选择最后一个选项。

【讨论】：