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Checkpoint介绍

checkpoint机制是Flink可靠性的基石,可以保证Flink集群在某个算子因为某些原因(如 异常退出)出现故障时,能够将整个应用流图的状态恢复到故障之前的某一状态,保 证应用流图状态的一致性。Flink的checkpoint机制原理来自“Chandy-Lamport algorithm”算法。

每个需要checkpoint的应用在启动时,Flink的JobManager为其创建一个 CheckpointCoordinator(检查点协调器),CheckpointCoordinator全权负责本应用的快照制作。

  1. CheckpointCoordinator(检查点协调器) 周期性的向该流应用的所有source算子发送 barrier(屏障)。

  2. 当某个source算子收到一个barrier时,便暂停数据处理过程,然后将自己的当前状态制作成快照,并保存到指定的持久化存储中,最后向CheckpointCoordinator报告自己快照制作情况,同时向自身所有下游算子广播该barrier,恢复数据处理

  3. 下游算子收到barrier之后,会暂停自己的数据处理过程,然后将自身的相关状态制作成快照,并保存到指定的持久化存储中,最后向CheckpointCoordinator报告自身快照情况,同时向自身所有下游算子广播该barrier,恢复数据处理。

  4. 每个算子按照步骤3不断制作快照并向下游广播,直到最后barrier传递到sink算子,快照制作完成。

  5. 当CheckpointCoordinator收到所有算子的报告之后,认为该周期的快照制作成功; 否则,如果在规定的时间内没有收到所有算子的报告,则认为本周期快照制作失败。

如果一个算子有两个输入源,则暂时阻塞先收到barrier的输入源,等到第二个输入源相 同编号的barrier到来时,再制作自身快照并向下游广播该barrier。具体如下图所示:

  1. 假设算子C有A和B两个输入源

  2. 在第i个快照周期中,由于某些原因(如处理时延、网络时延等)输入源A发出的 barrier 先到来,这时算子C暂时将输入源A的输入通道阻塞,仅收输入源B的数据。

  3. 当输入源B发出的barrier到来时,算子C制作自身快照并向 CheckpointCoordinator 报告自身的快照制作情况,然后将两个barrier合并为一个,向下游所有的算子广播。

  4. 当由于某些原因出现故障时,CheckpointCoordinator通知流图上所有算子统一恢复到某个周期的checkpoint状态,然后恢复数据流处理。分布式checkpoint机制保证了数据仅被处理一次(Exactly Once)。

持久化存储

MemStateBackend

该持久化存储主要将快照数据保存到JobManager的内存中,仅适合作为测试以及快照的数据量非常小时使用,并不推荐用作大规模商业部署。

MemoryStateBackend 的局限性

默认情况下,每个状态的大小限制为 5 MB。可以在MemoryStateBackend的构造函数中增加此值。

无论配置的最大状态大小如何,状态都不能大于akka帧的大小(请参阅配置)。

聚合状态必须适合 JobManager 内存。

建议MemoryStateBackend 用于

本地开发和调试。

状态很少的作业,例如仅包含一次记录功能的作业(Map,FlatMap,Filter,...),kafka的消费者需要很少的状态。

FsStateBackend

该持久化存储主要将快照数据保存到文件系统中,目前支持的文件系统主要是 HDFS和本地文件。如果使用HDFS,则初始化FsStateBackend时,需要传入以 “hdfs://”开头的路径(即: new FsStateBackend("hdfs:///hacluster/checkpoint")), 如果使用本地文件,则需要传入以“file://”开头的路径(即:new FsStateBackend("file:///Data"))。在分布式情况下,不推荐使用本地文件。如果某 个算子在节点A上失败,在节点B上恢复,使用本地文件时,在B上无法读取节点 A上的数据,导致状态恢复失败。

建议FsStateBackend:

具有大状态,长窗口,大键 / 值状态的作业。

所有高可用性设置。

RocksDBStateBackend

RocksDBStatBackend介于本地文件和HDFS之间,平时使用RocksDB的功能,将数 据持久化到本地文件中,当制作快照时,将本地数据制作成快照,并持久化到 FsStateBackend中(FsStateBackend不必用户特别指明,只需在初始化时传入HDFS 或本地路径即可,如new RocksDBStateBackend("hdfs:///hacluster/checkpoint")或new RocksDBStateBackend("file:///Data"))。

如果用户使用自定义窗口(window),不推荐用户使用RocksDBStateBackend。在自定义窗口中,状态以ListState的形式保存在StatBackend中,如果一个key值中有多个value值,则RocksDB读取该种ListState非常缓慢,影响性能。用户可以根据应用的具体情况选择FsStateBackend+HDFS或RocksStateBackend+HDFS。

语法

val env = StreamExecutionEnvironment.getExecutionEnvironment()
// start a checkpoint every 1000 ms
env.enableCheckpointing(1000)
// advanced options:
// 设置checkpoint的执行模式,最多执行一次或者至少执行一次
env.getCheckpointConfig.setCheckpointingMode(CheckpointingMode.EXACTLY_ONCE)
// 设置checkpoint的超时时间
env.getCheckpointConfig.setCheckpointTimeout(60000)
// 如果在只做快照过程中出现错误,是否让整体任务失败:true是  false不是
env.getCheckpointConfig.setFailTasksOnCheckpointingErrors(false)
//设置同一时间有多少 个checkpoint可以同时执行 
env.getCheckpointConfig.setMaxConcurrentCheckpoints(1)

修改State Backend的两种方式

第一种:单任务调整

修改当前任务代码

env.setStateBackend(new FsStateBackend("hdfs://namenode:9000/flink/checkpoints"));
或者new MemoryStateBackend()
或者new RocksDBStateBackend(filebackend, true);【需要添加第三方依赖】

第二种:全局调整

修改flink-conf.yaml

state.backend: filesystem
state.checkpoints.dir: hdfs://namenode:9000/flink/checkpoints

注意:state.backend的值可以是下面几种:jobmanager(MemoryStateBackend), filesystem(FsStateBackend), rocksdb(RocksDBStateBackend)

Checkpoint的高级选项

默认checkpoint功能是disabled的,想要使用的时候需要先启用checkpoint开启之后,默认的checkPointMode是Exactly-once

//配置一秒钟开启一个checkpoint
env.enableCheckpointing(1000)
//指定checkpoint的执行模式
//两种可选:
//CheckpointingMode.EXACTLY_ONCE:默认值
//CheckpointingMode.AT_LEAST_ONCE

env.getCheckpointConfig.setCheckpointingMode(CheckpointingMode.EXACTLY_ONCE)

一般情况下选择CheckpointingMode.EXACTLY_ONCE,除非场景要求极低的延迟(几毫秒)

注意:如果需要保证EXACTLY_ONCE,source和sink要求必须同时保证EXACTLY_ONCE
//如果程序被cancle,保留以前做的checkpoint
env.getCheckpointConfig.enableExternalizedCheckpoints(ExternalizedCheckpointCleanup.RETAIN_ON_CANCELLATION)

默认情况下,检查点不被保留,仅用于在故障中恢复作业,可以启用外部持久化检查点,同时指定保留策略:

ExternalizedCheckpointCleanup.RETAIN_ON_CANCELLATION:在作业取消时保留检查点,注意,在这种情况下,您必须在取消后手动清理检查点状态

ExternalizedCheckpointCleanup.DELETE_ON_CANCELLATION:当作业在被cancel时,删除检查点,检查点仅在作业失败时可用
//设置checkpoint超时时间
env.getCheckpointConfig.setCheckpointTimeout(60000)
//Checkpointing的超时时间,超时时间内没有完成则被终止
//Checkpointing最小时间间隔,用于指定上一个checkpoint完成之后
//最小等多久可以触发另一个checkpoint,当指定这个参数时,maxConcurrentCheckpoints的值为1
env.getCheckpointConfig.setMinPauseBetweenCheckpoints(500)
//设置同一个时间是否可以有多个checkpoint执行
env.getCheckpointConfig.setMaxConcurrentCheckpoints(1)
指定运行中的checkpoint最多可以有多少个

env.getCheckpointConfig.setFailOnCheckpointingErrors(true)
用于指定在checkpoint发生异常的时候,是否应该fail该task,默认是true,如果设置为false,则task会拒绝checkpoint然后继续运行

Flink的重启策略

Flink支持不同的重启策略,这些重启策略控制着job失败后如何重启。集群可以通过默认的重启策略来重启,这个默认的重启策略通常在未指定重启策略的情况下使用,而如果Job提交的时候指定了重启策略,这个重启策略就会覆盖掉集群的默认重启策略。

概览

默认的重启策略是通过Flink的 flink-conf.yaml 来指定的,这个配置参数 restart-strategy 定义了哪种策略会被采用。如果checkpoint未启动,就会采用 no restart 策略,如果启动了checkpoint机制,但是未指定重启策略的话,就会采用 fixed-delay 策略,重试 Integer.MAX_VALUE 次。请参考下面的可用重启策略来了解哪些值是支持的。

每个重启策略都有自己的参数来控制它的行为,这些值也可以在配置文件中设置,每个重启策略的描述都包含着各自的配置值信息。

重启策略 重启策略值
Fixed delay fixed-delay
Failure rate failure-rate
No restart None

除了定义一个默认的重启策略之外,你还可以为每一个Job指定它自己的重启策略,这个重启策略可以在 ExecutionEnvironment 中调用 setRestartStrategy() 方法来程序化地调用,注意这种方式同样适用于 StreamExecutionEnvironment

下面的例子展示了如何为Job设置一个固定延迟重启策略,一旦有失败,系统就会尝试每10秒重启一次,重启3次。

val env = ExecutionEnvironment.getExecutionEnvironment()
env.setRestartStrategy(RestartStrategies.fixedDelayRestart(
  3, // 重启次数
  Time.of(10, TimeUnit.SECONDS) // 延迟时间间隔
))

固定延迟重启策略(Fixed Delay Restart Strategy)

固定延迟重启策略会尝试一个给定的次数来重启Job,如果超过了最大的重启次数,Job最终将失败。在连续的两次重启尝试之间,重启策略会等待一个固定的时间。

重启策略可以配置flink-conf.yaml的下面配置参数来启用,作为默认的重启策略:

restart-strategy: fixed-delay
配置参数 描述 默认值
restart-strategy.fixed-delay.attempts 在Job最终宣告失败之前,Flink尝试执行的次数 1,如果启用checkpoint的话是Integer.MAX_VALUE
restart-strategy.fixed-delay.delay 延迟重启意味着一个执行失败之后,并不会立即重启,而是要等待一段时间。 akka.ask.timeout,如果启用checkpoint的话是1s

例子:

restart-strategy.fixed-delay.attempts: 3
restart-strategy.fixed-delay.delay: 10 s

固定延迟重启也可以在程序中设置:

val env = ExecutionEnvironment.getExecutionEnvironment()
env.setRestartStrategy(RestartStrategies.fixedDelayRestart(
  3, // 重启次数
  Time.of(10, TimeUnit.SECONDS) // 重启时间间隔
))

失败率重启策略

失败率重启策略在Job失败后会重启,但是超过失败率后,Job会最终被认定失败。在两个连续的重启尝试之间,重启策略会等待一个固定的时间。

失败率重启策略可以在flink-conf.yaml中设置下面的配置参数来启用:

restart-strategy:failure-rate
配置参数 描述 默认值
restart-strategy.failure-rate.max-failures-per-interval 在一个Job认定为失败之前,最大的重启次数 1
restart-strategy.failure-rate.failure-rate-interval 计算失败率的时间间隔 1分钟
restart-strategy.failure-rate.delay 两次连续重启尝试之间的时间间隔 akka.ask.timeout

例子:

restart-strategy.failure-rate.max-failures-per-interval: 3
restart-strategy.failure-rate.failure-rate-interval: 5 min
restart-strategy.failure-rate.delay: 10 s

失败率重启策略也可以在程序中设置:

val env = ExecutionEnvironment.getExecutionEnvironment()
env.setRestartStrategy(RestartStrategies.failureRateRestart(
  3, // 每个测量时间间隔最大失败次数
  Time.of(5, TimeUnit.MINUTES), //失败率测量的时间间隔
  Time.of(10, TimeUnit.SECONDS) // 两次连续重启尝试的时间间隔
))

无重启策略

Job直接失败,不会尝试进行重启

restart-strategy: none

无重启策略也可以在程序中设置

val env = ExecutionEnvironment.getExecutionEnvironment()
env.setRestartStrategy(RestartStrategies.noRestart())

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